備件EPRO飛利浦 MMS6312
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備件EPRO飛利浦 MMS6312
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其具體編程過程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反饋值，把反饋值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數據地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數據地址里;D200～D222保存PID的運行參數;D14為PID指令的運算值輸出，通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環(huán)運算結果D14寫入模擬輸出模塊，再通過模擬輸出模塊轉換成-10V～10V或者4～20mA的模擬信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定。
在進行PID運行參數設置時，P、I、D的參數設定尤其重要，其設定的好壞直接關系到管網水壓控制的好壞。P表示比例增益，設定范圍為0～99(%)，比例調節(jié)設定大，系統出現偏差時，可以加快調節(jié)，減少誤差，但是過大的比例增益，會造成系統不穩(wěn)定;I表示積分時間，設定范圍為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分作用就越強，反之I越大則積分作用弱;D表示微分時間，設定范圍為0～32767(*10ms)，微分調節(jié)有超的控制作用，合適的微分時間能改善系統的動態(tài)性能。
攀鋼污水處理廠供水管網比較龐大，管網水壓對水泵轉速的變化響應比較緩慢， 因此PID的計算速度不能過快，即比例調節(jié)不能過快，否則如果管網水壓突然變化大時，變頻器的調節(jié)容易形成較長時間的振蕩。根據這情況，如圖3所示，可以在PLC控制程序中加入PID間隔計算時間 （T0）以及PID運算死區(qū)（M0），這樣就可以把PID的計算速度調節(jié)至與管網水壓變化速度相致，避免管網水壓震蕩。
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