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PLC中無非就是三大量:開關(guān)量、模仿量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯(lián)系,你就能嫻熟的把握PLC了。
一、簡述
1、開關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。它是*常用的操控,對它進行操控是PLC的優(yōu)勢,也是PLC*基本的使用。
開關(guān)量操控的意圖是,根據(jù)開關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入次序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按必定的次序工作。所以,有時也稱其為次序操控。
而次序操控又分為手動、半主動或主動。而采用的操控準則有渙散、會集與混合操控三種。
2、模仿量是指一些接連改變的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電操控引入微處理技術(shù)后開展而來的,可便利及可靠地用于開關(guān)量操控。因為模仿量可轉(zhuǎn)化成數(shù)字量,數(shù)字量僅僅多位的開關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)化后的模仿量,PLC也完全可以可靠的進行處理操控。
因為接連的生產(chǎn)進程常有模仿量,所以模仿量操控有時也稱進程操控。
模仿量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。一切要完成它們之間的轉(zhuǎn)化要有傳感器,把模仿量轉(zhuǎn)化成數(shù)電量。假如這一電量不是規(guī)范的,還要經(jīng)過變送器,把非規(guī)范的電量變成規(guī)范的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
一起還要有模仿量輸入單元(A/D),把這些規(guī)范的電信號變換成數(shù)字信號;模仿量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模仿量——規(guī)范的電信號。
所以規(guī)范電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)化就要用到各種運算。這就需要搞清楚模仿量單元的分辨率以及規(guī)范的電信號。例如:
PLC模仿單元的分辨率是1/32767,對應(yīng)的規(guī)范電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。假如想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可。
模仿量操控包含:反饋操控、前饋操控、份額操控、含糊操控等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算進程。
3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替改變的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替改變的次數(shù)稱為頻率。
PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運動操控、軌道操控等。例如:脈沖數(shù)在視點操控中的使用。步進電機驅(qū)動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。
二、模仿量的計算
1、-10—10V。-10V—10V的電壓時,在6000分辨率時被轉(zhuǎn)化為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)化為E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、0—10V。0—10V的電壓時,在12000分辨率時被轉(zhuǎn)化為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)化為0—2EE0Hex(0—12000)。
3、0—20mA。0—20mA的電流時,在6000分辨率時被轉(zhuǎn)化為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)化為0—2EE0Hex(0—12000)。
4、4—20mA。4—20mA的電流時,在6000分辨率時被轉(zhuǎn)化為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)化為0—2EE0Hex(0—12000)。
以上僅做簡略的介紹,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所丈量物理量完成的量程不一樣。計算結(jié)果可能有必定的差異。
注:模仿輸入的配線的要求:
1、使用屏蔽雙絞線,但不連接屏蔽層。
2、當一個輸入不使用的時分,將VIN和COM端子短接。
3、模仿信號線與電源線隔離(AC電源線,高壓線等)。
4、當電源線上有攪擾時,在輸入部分和電源單元之間裝置一個慮波器。
5、承認正確的接線后,首先給CPU單元上電,然后再給負載上電。
6、斷電時先堵截負載的電源,然后再堵截CPU的電源。
三、脈沖量的計算
脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進電機為例來說明各操控方式。
1、步進電機的視點操控。首先要明確步進電機的細分數(shù),然后斷定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“視點百分比=設(shè)定視點/360°(即一圈)”“視點動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*視點百分比。”
公式為:視點動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定視點/360°)。
2、步進電機的間隔操控。首先明確步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后斷定步進電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運行間隔。*后計算設(shè)定間隔所要運行的脈沖數(shù)。
公式為:設(shè)定間隔脈沖數(shù)=設(shè)定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]
3、步進電機的方位操控就是視點操控與間隔操控的歸納。
以上僅僅簡略的剖析步進電機的操控方式,可能與實際有收支,僅供各位同仁參閱。
4、伺服電機的動作與步進電機的一樣,但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比。
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