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自從臺(tái)PLC在GM公司汽車(chē)出產(chǎn)線(xiàn)上初次使用成功以來(lái),PLC憑借其方便性、可靠性以及低價(jià)的價(jià)格得到了廣泛的使用。但PLC畢竟是一個(gè)黑盒子,不能實(shí)時(shí)直觀(guān)地調(diào)查操控進(jìn)程,與DCS比較存在比較大的間隔。核算機(jī)技術(shù)的開(kāi)展和普及,為PLC又供給了新的技術(shù)手段,經(jīng)過(guò)核算機(jī)能夠?qū)嵤┍O(jiān)測(cè)PLC的操控進(jìn)程和結(jié)果,讓PLC如虎添翼。但是各PLC通訊介質(zhì)和通訊協(xié)議各不相同,下面將簡(jiǎn)單介紹主要PLC的通訊介質(zhì)和協(xié)議內(nèi)容。
美系廠(chǎng)家
Rockwell AB
Rockwell的PLC首要是包含PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等類(lèi)型,PLC2和PLC3是前期類(lèi)型,現(xiàn)在用的比較多的小型PLC是SLC500,中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。
DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支撐的通訊協(xié)議,DF1協(xié)議能夠經(jīng)過(guò)232或422等串口介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,也能夠經(jīng)過(guò)DH、DH+、DH485、ControlNet等網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)來(lái)傳輸。DF1協(xié)議的具體內(nèi)容能夠在AB的資料庫(kù)中下載。
AB的plc也供給了OPC和DDE,其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,能夠經(jīng)過(guò)上述軟件來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
AB的中高檔的PLC還供給了高級(jí)言語(yǔ)編程功用,用戶(hù)還能夠經(jīng)過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自己的通訊協(xié)議。
GE
GE現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)用的比較多的首要是90-70和90-30系列plc,這兩款PLC都支撐SNP協(xié)議,SNP協(xié)議在其PLC手冊(cè)中有協(xié)議的具體內(nèi)容。
現(xiàn)在GE的PLC也能夠經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)鏈接,GE的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對(duì)外揭露,但GE供給了一個(gè)SDK開(kāi)發(fā)包,能夠根據(jù)該開(kāi)發(fā)包通訊。
歐洲系列
西門(mén)子
西門(mén)子系列PLC首要包含其前期的S5和現(xiàn)在的S7-200、S7-300、S7-400等各類(lèi)型PLC,前期的S5PLC支撐的是3964R協(xié)議,但是由于現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)使用較少,除極個(gè)別改造項(xiàng)目外,很少有與其進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的。
S7-200是西門(mén)子小型PLC,由于其低價(jià)的價(jià)格在國(guó)內(nèi)得到了大規(guī)模的使用,支撐MPI、PPI和自由通訊口協(xié)議。
西門(mén)子300的PLC支撐MPI,還能夠經(jīng)過(guò)PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)和核算機(jī)進(jìn)行通訊。如果要完結(jié)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊,能夠運(yùn)用CP340/341。
S7400作為西門(mén)子的大型PLC,供給了適當(dāng)完備的通訊功用。能夠經(jīng)過(guò)S7標(biāo)準(zhǔn)的MPI進(jìn)行通訊,同時(shí)能夠經(jīng)過(guò)C-總線(xiàn),PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。如果要運(yùn)用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊,S7-400需求經(jīng)過(guò)CP441通訊模塊。
西門(mén)子的通訊協(xié)議沒(méi)有揭露,包含紫金橋組態(tài)軟件在內(nèi)許多組態(tài)軟件都支撐MPI、PPI等通訊方法,PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)一般經(jīng)過(guò)西門(mén)子的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
施耐德的PLC類(lèi)型比較多,在國(guó)內(nèi)使用也比較多。其通訊方法首要是支撐MODBUS和MODBUS PLUS兩種通訊協(xié)議。
MODBUS協(xié)議在工控職業(yè)得到了廣泛的使用,已不僅僅是一個(gè)PLC的通訊協(xié)議,在智能儀表,變頻器等許多智能設(shè)備都有適當(dāng)廣泛的使用。MODBUS經(jīng)過(guò)進(jìn)一步開(kāi)展,現(xiàn)在又有了MODBUS TCP方法,經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)方法進(jìn)行傳輸,通訊速度更快。
MODBUS PLUS相對(duì)于MODBUS傳送速度更快,間隔更遠(yuǎn),該通訊方法需求在核算機(jī)上安裝MODCON供給的SA85卡并需安裝該卡的驅(qū)動(dòng)才能夠進(jìn)行通訊。
除了上述兩種方法之外,莫迪康的PLC還支撐如TCP/IP以太網(wǎng),Unitelway, FIPWAY,F(xiàn)IPIO,AS-I,Interbus-s等多種通訊方法。
日系PLC
歐姆龍
歐姆龍系列PLC在中國(guó)推廣的也比較多。在通訊方法上,OMRON現(xiàn)在首要采用兩種通訊方法:
Host Link協(xié)議是根據(jù)串口方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵎椒ā.?dāng)PLC進(jìn)入MONITOR方法時(shí),上位機(jī)能夠和歐姆龍PLC通訊。在和歐姆龍通訊時(shí)要注意,兩次通訊之間要留必定時(shí)間,如果通訊速度過(guò)快容易形成PLC通訊反常。
ControlLink是歐姆龍PLC的一種快速通訊方法。Control Link經(jīng)過(guò)板卡進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,板卡之間有數(shù)據(jù)交流區(qū),由板卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交流然后完結(jié)數(shù)據(jù)收集功用。運(yùn)用該方法通訊需裝備歐姆龍的驅(qū)動(dòng)。
三菱
三菱PLC的小型PLC在國(guó)內(nèi)的使用十分廣泛。三菱的PLC類(lèi)型也比較多,首要包含F(xiàn)X系列,A系列和Q系列。三菱系列PLC通訊協(xié)議是比較多的,各系列都有自己的通訊協(xié)議。如FX系列中就包含經(jīng)過(guò)編程口或232BD通訊,也能夠經(jīng)過(guò)485BD等方法通訊。其A系列和Q系列能夠經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)通訊。當(dāng)然,三菱的PLC還能夠經(jīng)過(guò)CC-LINK協(xié)議通訊。
松下
松下PLC和核算機(jī)之間能夠經(jīng)過(guò)串口和以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。其采用的通訊協(xié)議是MEWTOCOL協(xié)議。如大多數(shù)日系PLC一樣,MEWTOCOL協(xié)議比較簡(jiǎn)單。包含紫金橋組態(tài)軟件在內(nèi)的許多軟件都能夠從PLC中直接讀取數(shù)據(jù)。

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Q570/902 PCB Karte tcl8328 3953-5056
Kromschroder I-D 244-3/1w
Asco WP826262
Abb rej603
Abb Asea Dsmb 151 2668 182-125/1
Nov 0001-2639-00
Omron mg2
Fisher Rosemount 01984-4124-0001
Lips L. C. m.800.0515.x
Daiichi keiki sgr-l-63m
Kongsberg eaa-3 Elctronic Modul 5182-005.0000
Cooper Safety ar-30t
Abb 3bse013230r1
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Ylk-24z
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