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PLC中無非就是三大量:開關(guān)量、模仿量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯(lián)系,你就能嫻熟的把握PLC了。
一、簡述
1、開關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。它是*常用的操控,對它進(jìn)行操控是PLC的優(yōu)勢,也是PLC*基本的使用。
開關(guān)量操控的意圖是,根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入次序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按必定的次序工作。所以,有時(shí)也稱其為次序操控。
而次序操控又分為手動(dòng)、半主動(dòng)或主動(dòng)。而采用的操控準(zhǔn)則有渙散、會(huì)集與混合操控三種。
2、模仿量是指一些接連改變的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電操控引入微處理技術(shù)后開展而來的,可便利及可靠地用于開關(guān)量操控。因?yàn)槟7铝靠赊D(zhuǎn)化成數(shù)字量,數(shù)字量僅僅多位的開關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)化后的模仿量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理操控。
因?yàn)榻舆B的生產(chǎn)進(jìn)程常有模仿量,所以模仿量操控有時(shí)也稱進(jìn)程操控。
模仿量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。一切要完成它們之間的轉(zhuǎn)化要有傳感器,把模仿量轉(zhuǎn)化成數(shù)電量。假如這一電量不是規(guī)范的,還要經(jīng)過變送器,把非規(guī)范的電量變成規(guī)范的電信號(hào),如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
一起還要有模仿量輸入單元(A/D),把這些規(guī)范的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);模仿量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模仿量——規(guī)范的電信號(hào)。
所以規(guī)范電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)化就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模仿量單元的分辨率以及規(guī)范的電信號(hào)。例如:
PLC模仿單元的分辨率是1/32767,對應(yīng)的規(guī)范電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。假如想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可。
模仿量操控包含:反饋操控、前饋操控、份額操控、含糊操控等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算進(jìn)程。
3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替改變的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替改變的次數(shù)稱為頻率。
PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運(yùn)動(dòng)操控、軌道操控等。例如:脈沖數(shù)在視點(diǎn)操控中的使用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。
二、模仿量的計(jì)算
1、-10—10V。-10V—10V的電壓時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、0—10V。0—10V的電壓時(shí),在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為0—2EE0Hex(0—12000)。
3、0—20mA。0—20mA的電流時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為0—2EE0Hex(0—12000)。
4、4—20mA。4—20mA的電流時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為0—2EE0Hex(0—12000)。
以上僅做簡略的介紹,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所丈量物理量完成的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有必定的差異。
注:模仿輸入的配線的要求:
1、使用屏蔽雙絞線,但不連接屏蔽層。
2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)分,將VIN和COM端子短接。
3、模仿信號(hào)線與電源線隔離(AC電源線,高壓線等)。
4、當(dāng)電源線上有攪擾時(shí),在輸入部分和電源單元之間裝置一個(gè)慮波器。
5、承認(rèn)正確的接線后,首先給CPU單元上電,然后再給負(fù)載上電。
6、斷電時(shí)先堵截負(fù)載的電源,然后再堵截CPU的電源。
三、脈沖量的計(jì)算
脈沖量的操控多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的視點(diǎn)操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各操控方式。
1、步進(jìn)電機(jī)的視點(diǎn)操控。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后斷定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“視點(diǎn)百分比=設(shè)定視點(diǎn)/360°(即一圈)”“視點(diǎn)動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*視點(diǎn)百分比。”
公式為:視點(diǎn)動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定視點(diǎn)/360°)。
2、步進(jìn)電機(jī)的間隔操控。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后斷定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行間隔。*后計(jì)算設(shè)定間隔所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。
公式為:設(shè)定間隔脈沖數(shù)=設(shè)定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]
3、步進(jìn)電機(jī)的方位操控就是視點(diǎn)操控與間隔操控的歸納。
以上僅僅簡略的剖析步進(jìn)電機(jī)的操控方式,可能與實(shí)際有收支,僅供各位同仁參閱。
4、伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。
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