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上世紀60年代，計算機技術已開始應用于工業(yè)控制了。但由于計算機技術本身的復雜

性，編程難度高、難以適應惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價格昂貴等原因，未能在工業(yè)控制中廣泛應用。當時的工業(yè)控制，主要還是以繼電—接觸器組成控制系統(tǒng)。

1968年，美國的汽車制造商——通用汽車制造公司（GM），為適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以盡可能減少重新設計和更換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線、減少時間，降低成本。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，用 “面向控制過程，面向對象”的“自然語言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能方便地使用。即：

硬件： 減少

軟件： 靈活 簡單

針對上述設想，通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件(有名的“GM10條” )：

1 編程簡單，可在現場修改程序序

2 維護方便，是插件式

3 可靠性高于繼電器控制柜

4 體積小于繼電器控制柜

5 可將數據直接送入管理計算機

6 在成本上可與繼電器控制柜競爭                     

7輸入可以是交流115V

8輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅動電磁閥

9 在擴展時，原有系統(tǒng)只要很小變更

10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K

1969年，美國數字設備公司（GEC）首先研制成功臺可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。

接著，美國國MODICON公司也開發(fā)出可編程序控制器084。

1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日本臺可編程序控制器DSC-8。1973年，西歐國家也研制出了他們的臺可編程序控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業(yè)應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設計的。主要用于：1. 邏輯運算  2. 計時，計數等順序控制，均屬開關量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。  進入70年代，隨著微電子技術的發(fā)展，PLC采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了，功能不斷增強。因此，實際上應稱之為PC——可編程序控制器。

至80年代，隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的發(fā)展，以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的發(fā)展。使PC在概念、設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PC向用于連續(xù)生產 
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CSiemens 6gk 1502-4ab10

Detcon Modell 12 hs-12 

Pepperl+Fuchs nrb5-18gm50-e2-c-v1

Parker 7131z002 noc111c2 

Liebherr 5402 283 14 

Asco 6695/20 

E101nv4 

Klasse 1,0 Stange Gauge 1203439

Allen-bradley 1606-xl480ep 

Varco 1550120 

Square D 9025 9081966

Roline 390-1760 

Gai-tronics 12511-001 

Emerson hfe2hc

ABB Sv / s30.320.2.1

Henry 5163

RS232/485 

Yamatake Honeywell 2d-22sga

Azbil Yamatake 2d-22sga 

Nagano Keiki ac15-231 

Honeywell ml6984a 4000 

Rexroth 5710200100 

Tomoe Bsc-1

Schneider Electric/Télémécanique sr2 d101bd

Wasserwaage Gauge Abschaltung 20k-15

Abb tb521-eth a2 1sap112100r0270

Stift Verbindung Woodhead 1200680196 

Sky Tronic 600.219 

ABB dI801/s800 

Omron s82r-5328 

Siemens a1-116-100-505-is08 

Omron e2a-m30ks10-wp-c3

Deif Inwatt Ngs Watt Konverter 78295.2 440V 78295 2

Deif Inwatt Ngs Watt Konverter 34344.1 440V 34344 1

Hecisa hae-050-2450 

Turk Rsm Rkm 46-1m

Abb aI893 Analog Eingang Modul 3bsc690141r1 pr1

Ross hill controls Fab 100c099 

Honeywell 51403988-150 

Parker 04f20c3110acfeco5 

Delta dvp04ad-h2 & dvp40eh00t2

Schneider Micom p141 Schutz Relais p14131ja6m0468j

Merlin Gerin multi9 c60hc c2

Fuji electric Tr-On / 3 

Fuji Elektrisch ah22-jc3c112 

Bd sensors Dmp 331 

Corporation ip3na-ccpu-a1

Rexroth 4we 6 j62/eg24n2k4

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Omron h3y-4 

Saginomiya htb-g305 

Siemens 7mf1104-2aa11-1be1

Belimo lm24-sr 

Fenwal controls 23110 

Itt gfh60xtkmx1f

Eaton Vickers c2 815 

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Square D Klasse 9007 Cr 61b2 

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Abb ca5 

Omron c200h-da002

Maruyasu Dengyo lpe-400g 

Omron h2a 

Cutler-hammer 10316h2000 

Siemens 3ru1116-0gb0

Menge  Turck Rsf 57-1m

Siemens c79040-a7520-c386-03-86 

Versa e-3198-84xx-a120 

Benchmark vv01 321 g0qe1 

Fasco 63z9b1 

Schneider Electric/Telemecanique 1kn