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編程器的形式
可編程控制器的編程器可實現(xiàn)程序的寫入、調(diào)試及監(jiān)控，其一般有兩種：專用編程器和簡易編程器。當可編程控制器剛誕生的相當一段時間里，基本上以上述兩種編程器對可編程控制器進行編程操作。西門子公司曾專門為 S5 系列的可編程控制器設計制造專用編程器，如 PG710 系列，但其價格相當貴，攜帶不是很方便。簡易編程器對各個可編程控制器的生產(chǎn)廠家而言，均有對應產(chǎn)品，如西門子的 PG635 ，三菱的 FX-20P-E 等。簡易編程器由于攜帶方便，非常適合于生產(chǎn)現(xiàn)場的調(diào)試，但它使用時不是很直觀。
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，微機的性能價格比越來越高，可編程控制器的功能也越來越強大了，此時各個可編程控制器生產(chǎn)廠家把目光投入到編程軟件的開發(fā)上，到目前為止，可編程控制器的用戶一般利用微機結(jié)合編程軟件再加上編程電纜，就可以形成一個功能強大的編程器了。
以后編程軟件的應用介紹就是圍繞著微機、編程軟件、編程電纜展開的。
