根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。

1.整體式PLC

整體式又叫做單元式或機(jī)箱式，它的體積小、價(jià)格低，對(duì)箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào)，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。

2.模塊式PLC

大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)，它由機(jī)架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，后者焊接在機(jī)架中的總線連接板上，有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用，如果一個(gè)機(jī)架容納不下選用的模塊，可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，各機(jī)架之間用接口模塊和電纜相連。

用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和特殊功能塊，對(duì)硬件配置的選擇余地較大，維修時(shí)更換模塊也很方便。

3.CPU模塊中的存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器，系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)中的操作系統(tǒng)，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC設(shè)計(jì)者的規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC的生廠家設(shè)計(jì)并固定化在ROM（只讀存儲(chǔ)器）中，用戶不能讀取。用戶程序由用戶設(shè)計(jì)，它使PLC能完成用戶要球的特定功能，用戶程序存儲(chǔ)器的容量以字節(jié)（B）為單位。

（1）.隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）

用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內(nèi)容，也可以將用戶程序?qū)懭?/span>RAM，因此RAM又叫讀/寫存儲(chǔ)器。RAM的工作速度高、價(jià)格便宜、改寫方便。

（2）.只讀存儲(chǔ)器（ROM）

ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫入。

（3）.可以電檫出可編程的只讀存儲(chǔ)器（EEPROM）

S7-200用EEPROM來存儲(chǔ)用戶程序和長(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù)。

4.I/O模塊

各I/O點(diǎn)的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管（LED）顯示，PLC與外部接線的連接一般用接線端子，某些模塊使用可以拆卸的插座型端子板，不需斷開端子板上的連接線，就可以迅速的更換模塊。

輸入模塊：PLC通過輸入模塊來接收和采集輸入信號(hào)，通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，PLC控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。輸入電路中設(shè)有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤輸入信號(hào)。

輸出模塊：輸出模塊的率放大元件有大功率晶體管和場(chǎng)效應(yīng)管（驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載）、雙向可控硅（驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載）和小型繼電器，繼電器可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載或直流負(fù)載。輸出電流的典型值為0.5—2A,負(fù)載電源由外部現(xiàn)場(chǎng)提供。

AMAT 3800-00360            

      AMAT 1290-02699                 

      SMC AR20-N02E-Z           

      OMRON G3NA-D210B           

      AMAT 3700-01174            

      AMAT 0020-85115            

      AMAT 1200-01560                 

      AMAT 0190-03717            

      AMAT 0660-00724            

      AMAT 1200-00025            

      AMAT 0150-07409            

      ALTEC8906.6               

      AMAT 1140-00038            

      AMAT 0140-04423                 

      AMAT 0150-02383                 

      SMC AR10-M5-Z, AR10P-270AS, 7-100PSI     

      AMAT 0010-76968                 

      OMRON INT01, 0D507-18P         

      RKC Instrument D100F-8N, DN-NN-NN, ZK-1095, REX-D100

      AMAT 0100-35045                      

      AMAT 3870-02219       

      Lambda DPP50-24              

      Yamatake DMC10D4TV0000        

      Metron D124729-U            

      AMAT 0090-91209            

      AMAT 0010-00395                 

      SIMCO SCORPION REMOTE CONTROL 4009242, 70006-215

      AMAT 0140-05613                 

      AMAT 0021-38520            

      AMAT 0020-15934                 

      AMAT 0020-35839                 

      AMAT 0090-00295            

      AMAT 0150-13082                 

      AMAT 0190-07539                 

      AMAT 3420-01016            

      AMAT 0020-09785                 

      AMAT 0150-20675                 

      AMAT 0040-22475                 

      AMAT 0190-08429                 

      AMAT 3080-90007            

      AMAT 0150-02786                 

      AMAT 0040-94678                 

      AMAT 0020-91225            

      AMAT 0190-21640            

      AMAT 1140-00038