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CPU模塊相當于人的大腦和心臟,它不斷地采集輸入信號,執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲器用來儲存程序和數據。
1.CPU芯片
CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成。PLC使用以下幾類CPU芯片:
(1)通用微處理器,如Intel公司的8086,80186到Pentium系列芯片;
(2)單片微處理器(單片機),如Intel公司的MCS51/96系列單片機;
(3)位片式微處理器,如AMD 2900系列位片式微處理器。
2.存儲器
PLC的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序相當于個人計算機的操作系統(tǒng),它使PLC具有基本的智能,能夠完成PLC設計者規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC生產廠家設計并固化在ROM內,用戶不能直接讀取。PLC的用戶程序由用戶設計,它決定了PLC的輸入信號與輸出信號之間的具體關系。用戶程序存儲器的容量一般以字(每個字由16位二進制數組成)為單位,三菱的FX系列PLC將用戶程序存儲器的單位稱為步(Step,即字)。小型PLC的用戶程序存儲器容量在lK字左右,大型PLC的用戶程序存儲器容量可達數M(兆)字。
PLC常用以下幾種存儲器:
(1)隨機存取存儲器:(RAM)
用戶可以用編程器讀出RAM中的內容,也可以將用戶程序寫入RAM,因此RAM又叫讀/寫存儲器。它是易失性的存儲器,將它的電源斷開后,儲存的信息將會丟失。
RAM的工作速度高,價格低,改寫方便。為了在關斷PLC外部電源后,保存RAM中的用戶程序和某些數據(如計數器的計數值),為RAM配備了一個鋰電池,F在有的PLC仍用RAM來儲存用戶程序。
鋰電池可用2~5年,需要更換鋰電池時,PLC面板上的“電池電壓過低”發(fā)光二極管亮,同時有一個內部標志位變?yōu)?/span>l狀態(tài),可以用它的常開觸點來接通控制屏面板上的指示燈或聲光報警器,通知用戶及時更換鋰電池。
(2)只讀存儲器(ROM)
ROM的內容只能讀出,不能寫入。它是非易失的,它的電源消失后,仍能保存儲存的內容。ROM—般用來存放PLC的系統(tǒng)程序。
(3)可電擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)
它是非易失性的,但是可以用編程器對它編程,兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優(yōu)點。但是寫入信息所需的時間比RAM長得多,EEPROM用來存放用戶程序。有的PLC將EEPROM作為基本配置,有的PLC將EEPROM作為可選件。
aumüller Nürnberg Stromrichtergert BUS21-15/30-31-020
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Berger Lahr Positioniersteuerung WDP3-014.0801 0065301400703
BERGER LAHR Schnittstellenkarte MP763 04 RS NOV
Berger Lahr Schrittmotorsteuerung TLC411F 0063441100006
Berger Lahr Schrittmotorsteuerung TLC511F 0063451100002
Berger Lahr Servo Motor Controller WS5-5.281-00
Berger Lahr Servo Motor Controller WS5-5.281-00 REV.17
Berger Lahr Stepper-Drive WDP5-228.05100 65522800103
SIG Positec / Berger Lahr Stepper Drive WD3-004.0802 64304080203
SIG Positec Controller WPM-311 WPM311.03401
Berger Lahr Controller WPM-311 WPM311.03401 OED3
Berger Lahr Positioniersteuerung WDP3-014.0801 00653014
BERGER LAHR Schnittstellenkarte MP763 04 RS NOV
Berger Lahr Schrittmotorsteuerung TLC411F 0063441100006
Berger Lahr Schrittmotorsteuerung TLC511F 0063451100002
Berger Lahr Servo Motor Controller WS5-5.281-00
Berger Lahr Servo Motor Controller WS5-5.281-00 REV.17
Berger Lahr Stepper-Drive WDP5-228.05100 65522800103 GE
SIG Positec / Berger Lahr Stepper Drive WD3-004.0801 64
SIG Positec / Berger Lahr Stepper Drive WD3-004.0802 64
SIG Positec Controller WPM-311 WPM311.03401
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