隨著變頻調(diào)速技術(shù)的不斷發(fā)展，交流傳動(dòng)系統(tǒng)的性能突飛猛進(jìn)。交流異步電動(dòng)機(jī)以其低廉的造價(jià)、堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在交流傳動(dòng)的許多應(yīng)用場(chǎng)合中，均對(duì)電機(jī)的調(diào)速性能和定位性能提出了較高的要求。異步電動(dòng)機(jī)以其大功率、高性價(jià)比的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)而占有一席之地，但同時(shí)其調(diào)速性能和定位性能卻不甚完美，尚需完善。本次實(shí)驗(yàn)基于可編程控制器（PLC）硬件平臺(tái)的異步電動(dòng)機(jī)綜合控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)可編程邏輯控制器（PLC）來(lái)控制變頻器，*終實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。并通過(guò)HMI面板直觀的顯示出來(lái)。

1、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

對(duì)于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制電壓直接控制電機(jī)觸發(fā)電路。但系統(tǒng)靜特性差，在轉(zhuǎn)矩變化的情況下轉(zhuǎn)速變化很大。閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是調(diào)速性能好，系統(tǒng)特性曲線較硬，轉(zhuǎn)矩變化對(duì)系統(tǒng)速度擾動(dòng)幾乎不記。在許多工業(yè)場(chǎng)合，需要電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠很好地跟隨給定轉(zhuǎn)速，因此采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。本次設(shè)計(jì)就是基于PLC的變頻器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。

系統(tǒng)主要由三個(gè)部分構(gòu)成，即可編程邏輯控制器件PLC、變頻器和電機(jī)。首先通過(guò)設(shè)置給定輸入給PLC，再通過(guò)PLC控制變頻器，再經(jīng)由變頻器來(lái)控制電機(jī)，隨后將電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋給PLC，經(jīng)比較后輸出給變頻器從而實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速。