一、引言

橋式起重機(jī)作為特種設(shè)備產(chǎn)品，有其自身的特點(diǎn)和特殊要求，是一種以間隙、重復(fù)工作方式通過起重吊鉤或其他取物裝置升降或平移重物的特種起重機(jī)械產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工程建設(shè)、交通運(yùn)輸和工礦企業(yè)等部門。近年來，我國提出“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略和“一帶一路”等利好倡議政策，著眼建設(shè)智能制造強(qiáng)國，提升我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，重塑中國智能制造產(chǎn)業(yè)新核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，提出智能化工廠的建設(shè)，其市場(chǎng)對(duì)智能型橋式起重機(jī)的需求越來越多，也對(duì)橋式起重機(jī)的性能和技術(shù)提出了更高的要求。但傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)智能化程度低、定位精度差、故障維修率高，亟需優(yōu)化和改善橋式起重機(jī)定位控制系統(tǒng)。而橋式起重機(jī)要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制作業(yè)，起重機(jī)的定位是*為重要的關(guān)鍵技術(shù)。

二、定位技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化和智能化的廣泛推廣，橋式起重機(jī)中的定位技術(shù)也在不斷發(fā)展和更新。下面介紹幾種在橋式起重機(jī)上應(yīng)用較多的定位方式。

2.1基于機(jī)械式限位開關(guān)的定位

橋式起重機(jī)上起升機(jī)構(gòu)和大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械式限位開關(guān)作定位，是起重機(jī)*為傳統(tǒng)的一種定位形式，主要作用是對(duì)橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)和大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的安全位置區(qū)域的限制定位。當(dāng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到一定位置時(shí)，橋式起重機(jī)上的限位裝置觸動(dòng)機(jī)械式限位開關(guān)動(dòng)作，停止相應(yīng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)朝此方向運(yùn)行。但是，在這種定位形式下，橋式起重機(jī)相應(yīng)機(jī)構(gòu)停止前會(huì)產(chǎn)生減速滑行，其定位精度較差。