機(jī)電作動(dòng)器是一種精密的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主要原理是電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)電作動(dòng)器進(jìn)行裝配時(shí)，其傳動(dòng)間隙是影響控制精度、穩(wěn)定性的重要因素，傳動(dòng)間隙大，同樣會(huì)造成機(jī)電作動(dòng)器抖動(dòng)，低溫條件下更加明顯。因此，針對(duì)作動(dòng)器合攏過(guò)程中軸向間隙不合格的模式進(jìn)行分解檢查。滾珠絲杠裝配置機(jī)電作動(dòng)器后結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖4-4所示，其軸向間隙控制是決定機(jī)電作動(dòng)器傳動(dòng)精度的重要因素。間隙調(diào)整時(shí)，需要選擇合適的調(diào)整墊片，保證其有0.04-0.08mm的過(guò)盈量，如果選擇調(diào)整墊片尺寸不滿足上述要求，可能會(huì)造成機(jī)電作動(dòng)器產(chǎn)生軸向間隙，導(dǎo)致其低溫抖動(dòng)。隨機(jī)抽取同批次生產(chǎn)的41臺(tái)低溫性能正常的機(jī)電作動(dòng)器和7臺(tái)低溫抖動(dòng)的機(jī)電作動(dòng)器，匯總其調(diào)整墊片厚度及其過(guò)盈量值，對(duì)比分析差異。分布詳見(jiàn)圖4-5，藍(lán)色線段為低溫合格產(chǎn)品的過(guò)盈配合量，紅色線段為低溫不合格產(chǎn)品的過(guò)盈配合量。圖中可見(jiàn)所有產(chǎn)品的過(guò)盈量均在許用范圍內(nèi)。通過(guò)對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)，低溫正常工作和低溫抖動(dòng)產(chǎn)品軸向過(guò)盈量在0.04mm~0.07mm內(nèi)均有分布，認(rèn)為作動(dòng)器合攏過(guò)程中軸向間隙不合格對(duì)機(jī)電作動(dòng)器低溫抖動(dòng)的影響較小。
線位移是機(jī)電作動(dòng)器重要的位置反饋傳感器，線位移組件異常受損將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)伺服機(jī)構(gòu)無(wú)法完成閉環(huán)控制，造成作動(dòng)器無(wú)法準(zhǔn)確響應(yīng)指令甚至是開環(huán)損壞。因此，針對(duì)工作過(guò)程中線位移板片電阻膜局部受損的模式，拆開異常機(jī)電作動(dòng)器線位移蓋板和線位移板片，觀察線位移板片上的電阻膜，發(fā)現(xiàn)在低溫工作試驗(yàn)時(shí)發(fā)生抖動(dòng)的位置均有深色粘稠多余物，為潤(rùn)滑脂，如圖4-1所示；對(duì)線位移板片和電刷進(jìn)行清洗后，如圖4-2所示觀察雙側(cè)線位移板片均比較平滑，電刷刷絲狀態(tài)也較完好，均沒(méi)有受損現(xiàn)象。將線位移板片及電刷表面使用酒精清洗后，線位移電阻膜表面較光滑，只有輕微電刷劃過(guò)的痕跡，未發(fā)現(xiàn)劃傷、凹坑等明顯損傷，認(rèn)為線位移局部受損對(duì)機(jī)電作動(dòng)器低溫抖動(dòng)的影響較小。