傳統(tǒng)車輛的左、右輪是通過機械式轉向梯形相連接的。一般良好路面上,左、右轉向輪驅動力產(chǎn)生的繞主銷的力矩大小基本相等,方向相反,因此相互抵消。
而電動輪驅動汽車由于各輪轉矩獨立可控,轉彎時左、右轉向輪的驅動力可以不相等,驅動力對主銷軸線的力矩將不再能互相抵消,也就是說驅動轉向力矩不再為零。由于兩轉向輪是通過轉向梯形相連接的,驅動轉向力矩將會驅動兩轉向輪轉向。
因此,對電動輪驅動的汽車,在保證直線行駛穩(wěn)定的同時,理論上按照一定規(guī)律,實時控制左、右轉向輪的輸出轉矩,將可以利用產(chǎn)生的驅動轉向力矩實現(xiàn)助力轉向的作用。
電動輪驅動技術是用四個或多個獨立控制的電動輪,來分別為車輛的車輪提供驅動轉矩。動力源與車輪之間沒有機械傳動環(huán)節(jié)。典型的電動輪結構如圖7-1所示。
Allen Bradley 20AC030F0AYNANC0
Allen Bradley 20AC030A0AYNANNN
Axiomtek GOT-3150T-N-RC
Allen Bradley 2711-T10C1
Foxboro P0922QS (FBM228)
Proface AGP3600-T1-D24
Novatech Controls Oxygen Transmitter 1732 100-240VAC
Triconex 4200
Triconex 4201
Modicon AS-BADU-211
Allen Bradley 2711P-T12C4D2
Allen Bradley 1752-L24BBB
Allen Bradley 1747-L552
1756-EN2TR | Allen Bradley
Allen Bradley 1785-L80C
Allen Bradley 1336F-BRF20-AA-EN-HAS1-L6
Modicon 140CPU43412A
Siemens 6ES5 923-3UC11
Allen Bradley 2711-K6C5
ENRAF Multiple Thermosensor Thermometer ULYB864N12401170
Honeywell 2104B2111
Allen Bradley 6181P-15TS2KH
Proface GP370-SC41-24VP
Allen Bradley 1794-L34
Allen Bradley 1783-BMS10CGL
Allen Bradley 2711-K10C15
Allen Bradley 2711P-K6C3A
Entek 1440-GWEN2DN
KOENIGS 50016032BBDSAAEX1698
KOENIGS 50016032BBDSAAEX1698
TRIMEC MP015S213.111
TRIMEC MP015S221.211
Allen Bradley 1769-L19ER-BB1B
Allen Bradley 1746-NO8I
Allen Bradley 2711-T10G10
Triconex 8311
SDCS-PIN-4
Allen Bradley 20BD5P0A3AYNAEC1
Siemens 3RT1075-6LA06
Siemens 6AV7861-2TB00-0AA0
Siemens 6ES7 314-6CF01-0AB0
SDCS-PIN-4
Allen Bradley 22B-D024N104
Novaris SFM3-63-50-275-M
Allen Bradley 2711-K6C5
GE Fanuc 531X300CCHAFM5
Allen Bradley 1794-L34
Symax / Square D 8030 CRM-510
Proface PS3650A-TY2-S
Allen Bradley 1747-BSN
2711P-B6M20D | Allen Bradley
2711P-B6M20D | Allen Bradley
Moxa PT-7728-F-HV IEC 61850-3