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EMERSON KJ3201X1-BA1技術(shù)文章
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產(chǎn)品描述:EMERSON KJ3201X1-BA1
產(chǎn)品介紹:EMERSON KJ3201X1-BA1
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廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
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減速電機(jī)是在電機(jī)輸出端加上減速機(jī)或減速機(jī)構(gòu)(gearhead),以實(shí)現(xiàn)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,提高扭矩的目的,減速機(jī)影響到減速電機(jī)整體的輸出扭矩,噪音和精度。
減速電機(jī)經(jīng)常被用作位置控制,典型的案例就是用作包裝設(shè)備或是抓取物料放到指定位置,還有一些高精度的制造或加注液體。應(yīng)用的具體需求將決定減速電機(jī)的精度。例如機(jī)械臂放置一個(gè)盒子到棧板上,較低精度的減速電機(jī)就足夠了,而高精度的位置控制可能僅允許數(shù)微米的誤差。
事實(shí)上,所有類型的減速電機(jī)都可以用作位置控制,精度的要求是我們選擇減速機(jī)構(gòu)的依據(jù)。
影響精度的罪魁禍?zhǔn)拙褪菧p速機(jī)的空回或背隙(backlash)。
如果對(duì)于你的應(yīng)用,關(guān)鍵點(diǎn)就是位置精度,那么你就設(shè)法降低減速機(jī)的空回。對(duì)于降低空回,制造上有很多方法,例如加預(yù)緊力或使用高精度齒輪。
使用高精度齒輪就要求制造商齒輪各項(xiàng)尺寸控制在極小的工差范圍內(nèi),這樣所有的齒輪可以緊密的配合,輪齒咬合的空隙就比較小,從而降低空回。當(dāng)然高精度齒輪的價(jià)格會(huì)遠(yuǎn)高于普通齒輪。
還有一種方式是對(duì)齒輪施加一個(gè)預(yù)緊力,通常是通過(guò)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上增加一個(gè)彈簧使得輪齒保持緊密咬合,以實(shí)現(xiàn)低空回。但是這個(gè)辦法通常只能實(shí)現(xiàn)單個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的高精度位置控制。
減速機(jī)精度會(huì)隨著運(yùn)行時(shí)間的增加而降低,特別是對(duì)于高精度齒輪來(lái)說(shuō),長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)導(dǎo)致齒輪磨損從而加大了齒輪間的間隙。
當(dāng)然減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也可以影響到空回,例如諧波減速機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)零空回?栈匾话闶且曰》郑ˋrcminute)為單位,也有以角度(°)為單位。
1°=60Arcminute
通常減速機(jī)樣本上都有標(biāo)注,而且減速機(jī)級(jí)數(shù)越多,空回也越大。
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