程序是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)作。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購(gòu)買，并且價(jià)格不菲，這一點(diǎn)也需考慮在內(nèi)。

　　1、編程方法一種是使用廠家提供的專用編程器。也分各種規(guī)格型號(hào)，大型編程器功能完備，適合各型號(hào)PLC，價(jià)格高；小型編程器結(jié)構(gòu)小巧，便于攜帶，價(jià)格低，但功能簡(jiǎn)單，適用性差；另一種是使用依托個(gè)人電腦應(yīng)用平臺(tái)的編程軟件，現(xiàn)已被大多數(shù)生產(chǎn)廠家采用。各生產(chǎn)廠家由于各自的產(chǎn)品不同，往往只研制出適合于自己產(chǎn)品的編程軟件，而編程軟件的風(fēng)格、界面、應(yīng)用平臺(tái)、靈活性、適應(yīng)性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才能給予評(píng)價(jià)。

　　2、編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言*為復(fù)雜，多種多樣，看似相同，但不通用。*常用的可以劃分為以下5類編程語(yǔ)言：

　�。�1）梯形圖這是PLC廠家采用*多的編程語(yǔ)言，*初是由繼電器控制圖演變過(guò)來(lái)的，比較簡(jiǎn)單，對(duì)離散控制和互鎖邏輯*為有用；

　�。�2）順序功能圖它提供了總的結(jié)構(gòu)，并與狀態(tài)定位處理或機(jī)器控制應(yīng)用相互協(xié)調(diào)；

　�。�3）功能塊圖它提供了一個(gè)有效的開(kāi)發(fā)環(huán)境，并且特別適用于過(guò)程控制應(yīng)用；

　�。�4）結(jié)構(gòu)化文本這是一種類似用于計(jì)算機(jī)的編程語(yǔ)言，它適用于對(duì)復(fù)雜算法及數(shù)據(jù)處理；

　�。�5）指令表它為優(yōu)化編碼性能提供了一個(gè)環(huán)境，與匯編語(yǔ)言非常相似。廠家提供的編程軟件中一般包括一種或幾種編程語(yǔ)言，如TE公司的XTEL編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、順序功能圖（Grafcet）、結(jié)構(gòu)化文本（Literal）3種編程語(yǔ)言；Siemens公司的Step7編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、指令表（STL）兩種編程語(yǔ)言；Modicon公司的Modsoft編程軟件只使用梯形圖（984梯形）一種編程語(yǔ)言，而另一個(gè)Concept編程軟件可以使用5種編程語(yǔ)言，依次為梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）。同一編程軟件下的編程語(yǔ)言大多數(shù)可以互換，一般選擇自己比較熟悉的編程語(yǔ)言。