程序是整個自動控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個自動控制系統(tǒng)的運作。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買，并且價格不菲，這一點也需考慮在內。

　　1、編程方法一種是使用廠家提供的專用編程器。也分各種規(guī)格型號，大型編程器功能完備，適合各型號PLC，價格高；小型編程器結構小巧，便于攜帶，價格低，但功能簡單，適用性差；另一種是使用依托個人電腦應用平臺的編程軟件，現(xiàn)已被大多數生產廠家采用。各生產廠家由于各自的產品不同，往往只研制出適合于自己產品的編程軟件，而編程軟件的風格、界面、應用平臺、靈活性、適應性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才能給予評價。

　　2、編程語言編程語言*為復雜，多種多樣，看似相同，但不通用。*常用的可以劃分為以下5類編程語言：

　�。�1）梯形圖這是PLC廠家采用*多的編程語言，*初是由繼電器控制圖演變過來的，比較簡單，對離散控制和互鎖邏輯*為有用；

　�。�2）順序功能圖它提供了總的結構，并與狀態(tài)定位處理或機器控制應用相互協(xié)調；

　　（3）功能塊圖它提供了一個有效的開發(fā)環(huán)境，并且特別適用于過程控制應用；

　�。�4）結構化文本這是一種類似用于計算機的編程語言，它適用于對復雜算法及數據處理；

　　（5）指令表它為優(yōu)化編碼性能提供了一個環(huán)境，與匯編語言非常相似。廠家提供的編程軟件中一般包括一種或幾種編程語言，如TE公司的XTEL編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、順序功能圖（Grafcet）、結構化文本（Literal）3種編程語言；Siemens公司的Step7編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、指令表（STL）兩種編程語言；Modicon公司的Modsoft編程軟件只使用梯形圖（984梯形）一種編程語言，而另一個Concept編程軟件可以使用5種編程語言，依次為梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、結構化文本（ST）、指令表（IL）。同一編程軟件下的編程語言大多數可以互換，一般選擇自己比較熟悉的編程語言。