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『IS200ERDDH1A IS200ERDDH1ABA』新聞資訊
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『IS200ERDDH1A IS200ERDDH1ABA』
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PLCCPU中的檢測
時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用一個時鐘檢查另外一個是否運行。如果在一個確定的周期里，檢測到對方?jīng)]有運行，CPU就會進入安全狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。
監(jiān)視時鐘：一個硬件和一個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區(qū)，包括Flash存儲器和RAM，使用循環(huán)冗余碼（CRC）進行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護，周期性進行檢測。在冷啟動時，這些檢測重新進行初始化。
從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設(shè)計更復(fù)雜。當(dāng)然，檢測和診斷的范圍也更廣范，更細致。
2．4安全PLCI/O診斷概述
上面我們對安全PLC的CPU的情況進行了一個簡單的分析，下面我們再來看看安全輸入/輸出模塊的情況。
所有安全I/O模塊都要執(zhí)行以下兩個診斷功能：
更多的系統(tǒng)層面的診斷，包括了：RAM測試、ROM測試、以及
根據(jù)模塊的類型不同，現(xiàn)場層面的診斷，
下面的表格列出了安全I/O模塊的現(xiàn)場診斷情況：
還有，安全PLC要對安全CPU和安全I/O之間的通信進行診斷，比如使用CRC校驗。因此，不僅要檢查接收的數(shù)據(jù)是否等于發(fā)送的數(shù)據(jù)，而且要檢查數(shù)據(jù)變化。為了解決擾動問題，比如EMC的影響，它可能瞬間破壞你的數(shù)據(jù)，所以你需要對每個模塊，配置一個很大的連續(xù)CRC錯誤診斷。
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