接地系統(tǒng)對PLC非常重要，接地的目的通常有兩個(gè)：其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施。在PLC控制系統(tǒng)中，具有多種形式的“接地”，主要有：

    （1）信號(hào)地。輸入端信號(hào)元件的地；

    （2）交流地。交流供電電源的N線；

    （3）屏蔽地。為防止靜電和磁場感應(yīng)而設(shè)置的外殼或金屬絲網(wǎng)，通過專門的銅導(dǎo)線將其接入地下；

    （4）保護(hù)地。將機(jī)器設(shè)備的外殼或設(shè)備內(nèi)獨(dú)立器件的外殼接地，用于保護(hù)人身安全和防止設(shè)備漏電。

    為了抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾，應(yīng)對PLC系統(tǒng)進(jìn)行良好的接地。一般情況下，接地方式與信號(hào)頻率有關(guān)，當(dāng)頻率低于1MHz時(shí)，可用一點(diǎn)接地；高于10MHz時(shí)，采用多點(diǎn)接地；在1～10MH之間時(shí)，通常情況下，PLC控制系統(tǒng)采用一點(diǎn)接地，將所有地線端子和*近接地點(diǎn)相連接，以獲得的抗干擾能力。接地線截面積不能小于2mm2，接地電阻不能大于100Ω，接地線使用專用地線。

    看了以上的介紹，大家應(yīng)該對PLC的接地系統(tǒng)非常的重視了，在PLC的使用之前就要先檢查好接地系統(tǒng)，以免影響后來的PLC系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。PLC故障的及時(shí)解決，首先要區(qū)分故障是全局性還是局部性的，如上位機(jī)顯示多處控制元件工作不正常，提示很多報(bào)警信息，這就需要檢查CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、通信模塊及電源等公共部分。如果是局部性故障可從以下幾方面進(jìn)行分析。

    1．根據(jù)上位機(jī)的報(bào)警信息查找故障。PLC控制系統(tǒng)都具有豐富的自診斷功能，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)立即給出報(bào)警信息，可以迅速、準(zhǔn)確地查明原因并確定故障部位，具有事半功倍的效果，是維修人員排除故障的基本手段和方法。

    2．根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障。對于自動(dòng)控制，其動(dòng)作都是按照一定的順序來完成的，通過觀察系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過程，比較故障和正常時(shí)的情況，即可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障原因。如某水泵需要前后閥門都要打開才能開啟，如果管路不通水泵是不能啟動(dòng)的。

    3．根據(jù)PLC輸入輸出口狀態(tài)診斷故障。在PLC控制系統(tǒng)中，輸入輸出信號(hào)的傳遞是通過PLC的I/O模塊實(shí)現(xiàn)的，因此一些故障會(huì)在PLC的1/0接口通道上反映出來，這個(gè)特點(diǎn)為故障診斷提供了方便。如果不是PLC系統(tǒng)本身的硬件故障，可不必查看程序和有關(guān)電路圖，通過查詢PLC的I/O接口狀態(tài)，即可找出故障原因。因此要熟悉控制對象的PLC的I/O通常狀態(tài)和故障狀態(tài)。

    4．通過PLC程序診斷故障。PLC控制系統(tǒng)出現(xiàn)的絕大部分故障都是通過PLC程序檢查出來的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報(bào)警原因；有些雖然在屏幕上有報(bào)警信息，但并沒有直接反映出報(bào)警的原因；還有些故障不產(chǎn)生報(bào)警信息，只是有些動(dòng)作不執(zhí)行。遇到后兩種情況，跟蹤PLC程序的運(yùn)行是確診故障的有效方法。對于簡單故障可根據(jù)程序通過PLC的狀態(tài)顯示信息，監(jiān)視相關(guān)輸人、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，跟蹤程序的運(yùn)行，而復(fù)雜的故障必須使用編程器來跟蹤程序的運(yùn)行。如某水泵不工作，檢查發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的PLC輸出端口為0，于是通過查看程序發(fā)現(xiàn)熱水泵還受到水溫的控制，水溫不夠PLC就沒有輸出，把水溫升高后故障排除。