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1)PLC晶體管輸出響應(yīng)快，可以用于高速輸出，但是控制電磁閥等還是需要加中間繼電器；繼電器輸出響應(yīng)慢，但是可以省去外接繼電器，接線簡單。具體選用什么輸出要視負(fù)載情況而定。 2)晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來發(fā)出脈沖。而繼電器是不能用發(fā)出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進(jìn)的話就還要加定位模塊，經(jīng)濟(jì)上不劃算。而用一個(gè)晶體管輸出的就可以控制伺服等。就這么回事。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)停止應(yīng)采用晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動(dòng)作，并且響應(yīng)時(shí)間短;如果PLC系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下，應(yīng)繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設(shè)計(jì)簡單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。
細(xì)分：
1)負(fù)載電壓、電流類型不同
負(fù)載類型：晶體管只能帶直流負(fù)載，而繼電器帶交、直流負(fù)載均可。電流：晶體管電流0.1A-0.5A，繼電器3A。電壓：晶體管可接直流24V一般在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。
2)負(fù)載能力不同
晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力，用晶體管時(shí)，有時(shí)候要加其他東西來帶動(dòng)大負(fù)載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。
3)晶體管過載能力小于繼電器
過載的能力一般來說，存在沖擊電流較大的情況時(shí)（例如燈泡、感性負(fù)載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。
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