（1）繼電器輸出：

    優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產品可達1000萬次以上，響應時間為10ms。

    （2）晶閘管輸出：

    帶負載能力為0.2A/點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms。

    （3）晶體管輸出：

    優(yōu)點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶DC5—30V的負載，輸出負載電流為0．5A/點，但每4點不得大于0.8A。

    當你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時，應繼電器輸出，因其電路設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。當頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅動達林頓三極管（5—10A），再驅動負載，可大大減小。

    繼電器優(yōu)點：交流及直流負載都可以驅動；負載額定電流大；

    缺點：動作頻率不能太高，同時繼電器是有壽命的，一般100萬次；

    晶體管優(yōu)點：動作頻率可以達到幾百KHZ，無觸點，因此不存在機械壽命的說法；

    缺點：只能接直流負載（一般DC30V以下），電流比較小；

    雙向可控硅（晶閘管輸出）：只能接交流的負載，動作頻率比較高，壽命長，但負載的額定電流也比較小

    晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來發(fā)出脈沖。而繼電器是不能用發(fā)出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進的話就還要加定位模塊，經濟上不劃算。而用一個晶體管輸出的就可以控制伺服等。就這么回事。依據生產工藝要求，各種指示燈、變頻器/數字直流調速器的啟動停止應采用晶體管輸出，它適應于高頻動作，并且響應時間短;如果PLC系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下，應繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。