PLC的CPU要對系統(tǒng)的有關(guān)硬件進行自檢。這類工作中的一部分，上電啟動后只進行一次，不進入掃描周期;有的部分要周期循環(huán)的進行，歸入掃描周期內(nèi)，作為系統(tǒng)自檢階段。

    這階段的工作還包括對運行監(jiān)控定時器WDT(WatchDogTimer)的檢查和復(fù)位。WDT監(jiān)控定時器的功能是，通過時間設(shè)定來檢測整個掃描周期是否有故障。

    首先，由系統(tǒng)或用戶對WDT定時器設(shè)定一個時間，這個時間與掃描周期時間相對應(yīng)，略大于掃描周期時間，這個時間稱為設(shè)定值;WDT定時器還有一個記錄當(dāng)前值的寄存器，它從掃描周期開始計時，一個掃描周期進行完畢后，當(dāng)前值寄存器記錄的當(dāng)前值就是這個掃描周期時間。運行正常時掃描周期時間小于WDT定時器設(shè)定值。在PLC運行的整個過程中，WDT定時器當(dāng)前值與設(shè)定值不斷的進行比較。

    進入系統(tǒng)自檢階段，標(biāo)志上一個掃描周期結(jié)束，此時檢查監(jiān)控定時器WDT，若WDT定時器當(dāng)前值小于設(shè)定值，則說明運行正常。在這種情況下，WDT檢查后，再對WDT定時器復(fù)位，當(dāng)前值寄存器歸零，開始下一周期的計時。

    若由于某些原因，PLC發(fā)生了故障，例如程序進入死循環(huán)，執(zhí)行程序時間必然超時，這樣，在WDT當(dāng)前值比設(shè)定值小時，掃描循環(huán)周期不會進入系統(tǒng)自檢階段，而*終會出現(xiàn)WDT定時器當(dāng)前值大于設(shè)定值的情況，此時WDT發(fā)出警告，再配合其他檢測信息，系統(tǒng)判斷故障性質(zhì)，若屬偶然因素所至，系統(tǒng)能夠自動清除，則復(fù)位WDT定時器，循環(huán)掃描重新開始;否則，WDT定時器發(fā)出故障信號，系統(tǒng)將自動停止執(zhí)行用戶程序，封鎖硬件，切斷輸出，以保障設(shè)備和人身安全，并對外發(fā)出報警信號，等待處理。

    有的PLC的WDT定時器的設(shè)定時間是固定的，不允許用戶改變;有的允許用戶用軟件來設(shè)定，以適應(yīng)用戶控制程序的需要。