PLC的CPU要對(duì)系統(tǒng)的有關(guān)硬件進(jìn)行自檢。這類(lèi)工作中的一部分，上電啟動(dòng)后只進(jìn)行一次，不進(jìn)入掃描周期;有的部分要周期循環(huán)的進(jìn)行，歸入掃描周期內(nèi)，作為系統(tǒng)自檢階段。

    這階段的工作還包括對(duì)運(yùn)行監(jiān)控定時(shí)器WDT(WatchDogTimer)的檢查和復(fù)位。WDT監(jiān)控定時(shí)器的功能是，通過(guò)時(shí)間設(shè)定來(lái)檢測(cè)整個(gè)掃描周期是否有故障。

    首先，由系統(tǒng)或用戶對(duì)WDT定時(shí)器設(shè)定一個(gè)時(shí)間，這個(gè)時(shí)間與掃描周期時(shí)間相對(duì)應(yīng)，略大于掃描周期時(shí)間，這個(gè)時(shí)間稱(chēng)為設(shè)定值;WDT定時(shí)器還有一個(gè)記錄當(dāng)前值的寄存器，它從掃描周期開(kāi)始計(jì)時(shí)，一個(gè)掃描周期進(jìn)行完畢后，當(dāng)前值寄存器記錄的當(dāng)前值就是這個(gè)掃描周期時(shí)間。運(yùn)行正常時(shí)掃描周期時(shí)間小于WDT定時(shí)器設(shè)定值。在PLC運(yùn)行的整個(gè)過(guò)程中，WDT定時(shí)器當(dāng)前值與設(shè)定值不斷的進(jìn)行比較。

    進(jìn)入系統(tǒng)自檢階段，標(biāo)志上一個(gè)掃描周期結(jié)束，此時(shí)檢查監(jiān)控定時(shí)器WDT，若WDT定時(shí)器當(dāng)前值小于設(shè)定值，則說(shuō)明運(yùn)行正常。在這種情況下，WDT檢查后，再對(duì)WDT定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值寄存器歸零，開(kāi)始下一周期的計(jì)時(shí)。

    若由于某些原因，PLC發(fā)生了故障，例如程序進(jìn)入死循環(huán)，執(zhí)行程序時(shí)間必然超時(shí)，這樣，在WDT當(dāng)前值比設(shè)定值小時(shí)，掃描循環(huán)周期不會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)自檢階段，而*終會(huì)出現(xiàn)WDT定時(shí)器當(dāng)前值大于設(shè)定值的情況，此時(shí)WDT發(fā)出警告，再配合其他檢測(cè)信息，系統(tǒng)判斷故障性質(zhì)，若屬偶然因素所至，系統(tǒng)能夠自動(dòng)清除，則復(fù)位WDT定時(shí)器，循環(huán)掃描重新開(kāi)始;否則，WDT定時(shí)器發(fā)出故障信號(hào)，系統(tǒng)將自動(dòng)停止執(zhí)行用戶程序，封鎖硬件，切斷輸出，以保障設(shè)備和人身安全，并對(duì)外發(fā)出報(bào)警信號(hào)，等待處理。

    有的PLC的WDT定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間是固定的，不允許用戶改變;有的允許用戶用軟件來(lái)設(shè)定，以適應(yīng)用戶控制程序的需要。