PLC其實就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)（單片機(jī)范圍很廣的喔）系統(tǒng).

    PLC的梯形圖你可以理解成是與匯編等計算器語言一樣是一種編程語言,只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語言（由PLC所使用的CPU決定）,然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機(jī)器碼!PLC運(yùn)行的只是幾器碼而已.梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已.

    同樣MCS-51單片機(jī)當(dāng)然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高級應(yīng)用如:大量運(yùn)算（包括浮點(diǎn)運(yùn)算）,嵌入式系統(tǒng)（現(xiàn)在UCOS也能移植到MCS-51）等,有些力不從心而已.我公司在使用的一套工業(yè)系統(tǒng)就是使用MCS-51單片機(jī)做的,不過加上DSP而已,已經(jīng)能滿足我們要求（我們設(shè)備速度較慢,而且邏輯控制為主,但是點(diǎn)數(shù)不少喔,128點(diǎn)I/O呢!!）,而且同樣使用梯形圖編程,我們在把我們的梯形圖轉(zhuǎn)化為C51再利用KEIL的C51進(jìn)行編譯.你沒有注意到不用型號的PLC會選用不同的CPU嗎!!

    當(dāng)然也可以用單片機(jī)直接開發(fā)控制系統(tǒng),但是對開發(fā)者要求相當(dāng)高（不是一般水平可以勝任的）,開發(fā)周期長,成本高（對于一些大型一點(diǎn)的體統(tǒng)你需要做實驗,印刷電路板就需要一筆相當(dāng)?shù)馁M(fèi)用,你可以說你用仿真器,用實驗板來開發(fā),但是我要告訴你,那樣做你只是驗證了硬件與軟件的可行性,并不代表可以用在工業(yè)控制系統(tǒng),因為工業(yè)控制系統(tǒng)對抗干擾的要求非常高,穩(wěn)定,而不是性能,所以你的電路板設(shè)計必須不斷實驗,改進(jìn)）.當(dāng)你解決了上述問題,你就發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)做了一臺PLC了,當(dāng)然如果需要別人能容易使用你還需要一套使用軟件,這樣你可以不需要把你的電路告訴別人（你也不可能告訴別人）.