（3）程序分析設(shè)小車在起動(dòng)時(shí)是空車，按下左行起動(dòng)按鈕X1，Y1得電，小車開(kāi)始左行，碰到左限位開(kāi)關(guān)時(shí)，X4的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y1失電，小車停止左行。X4的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使Y2和T0的線圈得電，開(kāi)始裝料和延時(shí)。20s后T0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使Y0得電，小車右行。小車離開(kāi)左限位開(kāi)關(guān)后，X4變?yōu)?ldquo;0”狀態(tài)，Y2和T0的線圈失電，停止裝料，T0被復(fù)位。對(duì)右行和卸料過(guò)程的分析與上面的基本相同。如果小車正在運(yùn)行時(shí)按停止按鈕X2，小車將停止運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)停止工作。

    2．兩處卸料小車自動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)

    兩處卸料小車運(yùn)行路線示意圖如圖2a所示，小車仍然在限位開(kāi)關(guān)X4處裝料，但在X5和X3兩處輪流卸料。小車在一個(gè)工作循環(huán)中有兩次右行都要碰到X5，次碰到它時(shí)停下卸料，第二次碰到它時(shí)繼續(xù)前進(jìn)，因此應(yīng)設(shè)置一個(gè)具有記憶功能的編程元件，區(qū)分是次還是第二次碰到X5。