（3）程序分析設(shè)小車在起動時是空車，按下左行起動按鈕X1，Y1得電，小車開始左行，碰到左限位開關(guān)時，X4的常閉觸點斷開，使Y1失電，小車停止左行。X4的常開觸點接通，使Y2和T0的線圈得電，開始裝料和延時。20s后T0的常開觸點閉合，使Y0得電，小車右行。小車離開左限位開關(guān)后，X4變?yōu)?ldquo;0”狀態(tài)，Y2和T0的線圈失電，停止裝料，T0被復位。對右行和卸料過程的分析與上面的基本相同。如果小車正在運行時按停止按鈕X2，小車將停止運動，系統(tǒng)停止工作。

    2．兩處卸料小車自動控制的梯形圖程序設(shè)計

    兩處卸料小車運行路線示意圖如圖2a所示，小車仍然在限位開關(guān)X4處裝料，但在X5和X3兩處輪流卸料。小車在一個工作循環(huán)中有兩次右行都要碰到X5，次碰到它時停下卸料，第二次碰到它時繼續(xù)前進，因此應(yīng)設(shè)置一個具有記憶功能的編程元件，區(qū)分是次還是第二次碰到X5。