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西門子 505-4632 新聞資訊

價格:¥電議

品牌名稱:$brandModel.Title(進(jìn)口品牌)型號: 原產(chǎn)地:中國大陸 發(fā)布時間:2019/5/31 14:28:33更新時間:2019/6/15 11:23:26

產(chǎn)品摘要:西門子 505-4632.在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時候,特別是步進(jìn)伺服的位置或速度切換的時候,一定要給一個緩沖時間,不要寫那種無縫對接的程序,如果無縫對接,常常會出錯,位置可能會產(chǎn)生走不準(zhǔn)。一般來說應(yīng)該要給一個0.05s以上或者大于二個以上的掃描周期。

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   1.在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時候,特別是步進(jìn)伺服的位置或速度切換的時候,一定要給一個緩沖時間,不要寫那種無縫對接的程序,如果無縫對接,常常會出錯,位置可能會產(chǎn)生走不準(zhǔn)。一般來說應(yīng)該要給一個0.05s以上或者大于二個以上的掃描周期。
    2.位置控制指令,在每次回原點(diǎn)或者啟動瞬間,是把當(dāng)前位置清零。否則也會產(chǎn)生位置誤差和累計(jì)誤差。
    3.位置控制在回原點(diǎn)的時候,一定要用回原點(diǎn)指令,不可以走數(shù)據(jù)。
    4.位置控制時,盡可能的用位置對于編程來說,也比相對位置控制簡單好用。
    5.位置控制時,用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖。
    6.手動和自動程序分開寫。做成一個程序塊的方式。
    7.有用到上升沿或下降沿的時候,觸點(diǎn)一定要放在輸出線圈的后面,否則會掃描不上或者不穩(wěn)定。
    8.一般感應(yīng)開關(guān),特別是氣缸的磁感應(yīng)開關(guān)有一個感應(yīng)區(qū)域,執(zhí)行時,一定要給一個0.1s以上的時間。否則可能會產(chǎn)生機(jī)械沒有到位,而程序就開始執(zhí)行下一步了。
    9.精密傳感器,特別是數(shù)字測量的,不要機(jī)械到位后立馬檢測,這個時候檢測的東西基本上都是不準(zhǔn)確的,也同樣是要給一個緩沖時間。
    10.程序越復(fù)雜,操作越簡單,這樣的機(jī)器現(xiàn)場操作員是*喜歡用的了。別人要求程序簡單化,我的要求是復(fù)雜化,智能化。



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