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西門子 405-4DAC-2 新聞資訊

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價格：￥電議

型號：原產(chǎn)地：中國大陸發(fā)布時間：2019/5/31 14:13:33更新時間：2019/6/15 11:23:26

產(chǎn)品摘要：西門子 405-4DAC-2 電機驅(qū)動無主從之分,均為速度控制,每臺驅(qū)動都有自己的速度環(huán)軟化(DroopCompensation)。我看歸結(jié)起來負荷平衡就兩種方法，1直接控制從機轉(zhuǎn)矩，2從機速度加負荷平衡調(diào)節(jié)器。還有一種不調(diào)的，靠電機機械特性自己平衡，如rober211的方案7。

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電機驅(qū)動無主從之分,均為速度控制,讀取各驅(qū)動的實際電流值,然后算出電流平均值。如果實際電流值大,那么它的速度附加給定就為-Δn;如果實際電流值小,那么它的速度附加給定就為+Δn。

方案七：電機驅(qū)動無主從之分,均為速度控制,每臺驅(qū)動都有自己的速度環(huán)軟化(DroopCompensation)。

我看歸結(jié)起來負荷平衡就兩種方法，1直接控制從機轉(zhuǎn)矩，2從機速度加負荷平衡調(diào)節(jié)器。

還有一種不調(diào)的，靠電機機械特性自己平衡，如rober211的方案7。

每種方法都有不同的實現(xiàn)手段，就像rober211總結(jié)的。他們適用于不同的設(shè)備，一般硬連接軸適用直接控制轉(zhuǎn)矩，軟連接或沒用直接連接的機械用負荷平衡調(diào)節(jié)器附加速度方式。

樓主應(yīng)用的plc讀取電流值、加速度微調(diào)量的方式，也適用于軟連接方式，因為1網(wǎng)絡(luò)速度一般較慢2又經(jīng)過內(nèi)部計算，3*后再由給定通道加偏差。這3者都會影響響應(yīng)的速度。如果需要快速不如將電流傳至裝置內(nèi)部由裝置計算偏差量直接附加在速調(diào)輸入，這樣只有網(wǎng)絡(luò)速度影響�；蛘卟捎胷ober211的方案1。

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