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施耐德 ME4U07AAA 新聞資訊

價格:¥電議

品牌名稱:$brandModel.Title(進口品牌)型號: 原產(chǎn)地:中國大陸 發(fā)布時間:2019/5/31 12:00:00更新時間:2019/6/15 11:23:07

產(chǎn)品摘要:施耐德 ME4U07AAA PLC控制器從變頻器讀回電機的實際轉(zhuǎn)矩值,將該數(shù)值與三臺電機轉(zhuǎn)矩的平均值加以比較,算出每臺裝置輸出轉(zhuǎn)矩與平均值的差值,再取比例系數(shù)將轉(zhuǎn)矩偏差換算成速度偏差,*后將速度偏差疊加到各傳動裝置的速度給定值上!

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    PLC控制器從變頻器讀回電機的實際轉(zhuǎn)矩值,將該數(shù)值與三臺電機轉(zhuǎn)矩的平均值加以比較,算出每臺裝置輸出轉(zhuǎn)矩與平均值的差值,再取比例系數(shù)將轉(zhuǎn)矩偏差換算成速度偏差,*后將速度偏差疊加到各傳動裝置的速度給定值上!方案一:主機為速度控制,從機為力矩控制。主機將速度控制器輸出的力矩值,直接傳遞給從機作為其力矩給定,無速度限幅。
    (備注:為了避免飛車現(xiàn)象,當從機的硬軸連接斷裂時,應(yīng)及時轉(zhuǎn)化為速度控制;或者使用自由功能塊,如果從機與主機的速度差超過限值+延時,從機OFF2停機。)
    方案二:主機為速度控制,從機也為速度控制。主機將速度控制器輸出的力矩值,傳遞給從機作為其力矩限幅。從機的速度給定略大于主機(通常大于約2~5%),使其速度環(huán)達到飽和。
    方案三:主機為速度控制,從機也為速度控制。主機將速度控制器輸出的積分量,傳遞給從機速度控制器作為其積分控制的設(shè)定值,并且從機自己的積分功能取消。
    方案四:從機速度環(huán)的力矩值減去主機速度環(huán)的力矩值,該力矩差值乘上相應(yīng)的軟化系數(shù)之后,負疊加在從機的速度給定上進行控制。
    方案五:從機以主機的速度信號作為基準,同時采集主機的電流信號和自己的電流信號進行PID調(diào)節(jié),PID的輸出乘以一個系數(shù)后疊加在自己的速度給定上加以控制。



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