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廈門阿米控技術(shù)有限公司 主營產(chǎn)品：AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維思/霍尼韋爾/黑馬/�？怂共_

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橫河EP3*A 新聞資訊

價格：￥電議

品牌名稱：$brandModel.Title(進口品牌)型號： 原產(chǎn)地：中國大陸 發(fā)布時間：2019/5/31 9:46:44更新時間：2019/7/20 10:22:37

產(chǎn)品摘要：橫河 EP3*APLC與伺服放大器接線圖 圖中L+為公共PLC端子，接24VDC正端，通過控制內(nèi)部晶體管的開關(guān)使得輸出Q呈現(xiàn)不同的電平信號或發(fā)出脈沖信號。L+一PG—PlM—L+為脈沖輸入回路，PLC控制該回路中的發(fā)光二極管的亮滅，形成脈沖編碼輸入。L+一NG—NP一1M—L+為電機旋轉(zhuǎn)方向控制回路，當(dāng)該回路的發(fā)光二極管點亮?xí)r，電機正轉(zhuǎn)，否則反轉(zhuǎn)。

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　 首先了解PLC如何控制伺服電機
    1、電機的連線及控制
    本應(yīng)用實例選擇的是位置控制模式，脈沖輸入方式有集電極開路方式和差動驅(qū)動方式兩種，為了方便的實現(xiàn)同時對兩部電機的控制，采用差動驅(qū)動方式。與PLC的接線圖如圖所示。
    PLC與伺服放大器接線圖
    圖中L+為公共PLC端子，接24VDC正端，通過控制內(nèi)部晶體管的開關(guān)使得輸出Q呈現(xiàn)不同的電平信號或發(fā)出脈沖信號。L+一PG—PlM—L+為脈沖輸入回路，PLC控制該回路中的發(fā)光二極管的亮滅，形成脈沖編碼輸入。L+一NG—NP一1M—L+為電機旋轉(zhuǎn)方向控制回路，當(dāng)該回路的發(fā)光二極管點亮?xí)r，電機正轉(zhuǎn)，否則反轉(zhuǎn)。由于伺服放大器內(nèi)部電阻只有100歐，為
    了防止電流過大燒壞內(nèi)部的發(fā)光二極管，需要外接電阻R，其阻值的計算如下：
    根據(jù)公式(1)，可以選擇R=3．9KO
    2、電子齒輪比
    數(shù)字交流伺服系統(tǒng)具有位置控制的功能，可通過上位控制器發(fā)出位置指令脈沖。而伺服系統(tǒng)的位置反饋脈沖當(dāng)量由編碼器的分辨率及電機每轉(zhuǎn)對應(yīng)的機械位移量等決定。當(dāng)指令脈沖當(dāng)量與位置反饋脈沖當(dāng)量二者不一致時，就需要使用電子齒輪使二者匹配。使用了電子齒輪功能，就可以任意決定一個輸入脈沖所相當(dāng)?shù)碾姍C位移量。具有電子齒輪功能的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。若機械傳動機構(gòu)的螺距為w，指令脈沖當(dāng)量為△L，編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為P，又考慮到一般電機軸與傳動絲杠為直接相連，則位置反饋脈沖當(dāng)量△=W／4P。



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Cutler-Hammer Westinghouse HND 65k, 800amp, HND3800T33W, Style 1484D02G63


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