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廈門阿米控技術有限公司 主營產(chǎn)品：AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維思/霍尼韋爾/黑馬/�？怂共_

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IC697BEM711 新聞資訊

價格：￥電議

品牌名稱：$brandModel.Title(進口品牌)型號： 原產(chǎn)地：中國大陸 發(fā)布時間：2019/5/27 11:29:27更新時間：2019/6/15 11:14:09

產(chǎn)品摘要：IC697BEM711 開始調試程序，找原點（這個原點是根據(jù)扭力來找的，是活動的原點，的問題出來了，傳感器的偏差非常大，有3-5N的偏差，定位到7N的時間，傳感器已經(jīng)達到了12N，就是說原點不準確，）出現(xiàn)偏差，為了修正偏差這個原點采用：當扭力達到7N點用Q2.4輸出一個立即點給I0.0,但是這樣子效果還是不好。

產(chǎn)品完善度： 訪問次數(shù)：200

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詳細內容

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    （1）西門子224XP
    （2）雷賽控制器及電機
    （3）未知品牌扭力傳感器（超級不準，難題）
    工藝流程：設定角度進行定位，機械原點就是利用扭力傳感器。
    早上來到現(xiàn)場，直接拿出西門子伺服標準程序（自已沒事的時間開發(fā)的），檢查電路機器上電，無異常。。。
    西門子標準程序下載到PLC，設定了量程及一圈的脈沖數(shù)，計算出每度的脈沖數(shù)，強制了兩個變量，設定90°電動機開始轉了，說明電機沒有問題。
    編寫一個邏輯程序》》》1找原點（采用4-20MA信號，力量大于7N，認為是原點）》》》2.定位90°，》》》3.決對定位0°》》》90°和0°之間進行循環(huán)。
    開始調試程序，找原點（這個原點是根據(jù)扭力來找的，是活動的原點，的問題出來了，傳感器的偏差非常大，有3-5N的偏差，定位到7N的時間，傳感器已經(jīng)達到了12N，就是說原點不準確，）出現(xiàn)偏差，為了修正偏差這個原點采用：當扭力達到7N點用Q2.4輸出一個立即點給I0.0,但是這樣子效果還是不好。
    傳感器還是有偏差，關鍵傳感器不準，傳遞的速度太慢，又對傳感器進行濾波，*終解決的傳感器偏差比原來小了很多。
 



因為價格，我損失了不少客戶！ 
但是我還是堅持自己的原則：先保證質量再說價格！ 
如果產(chǎn)品質量和服務不夠好？ 
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廉價主導不了市場，品質才是客戶*需要的。！                                              
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