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廈門阿米控技術(shù)有限公司 主營產(chǎn)品:AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維思/霍尼韋爾/黑馬/?怂共_

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IC697ALG320 新聞資訊

價格:¥電議

品牌名稱:$brandModel.Title(進(jìn)口品牌)型號: 原產(chǎn)地:中國大陸 發(fā)布時間:2019/5/27 11:27:35更新時間:2019/6/15 11:14:09

產(chǎn)品摘要:IC697ALG320 開始調(diào)試程序,找原點(diǎn)(這個原點(diǎn)是根據(jù)扭力來找的,是活動的原點(diǎn),的問題出來了,傳感器的偏差非常大,有3-5N的偏差,定位到7N的時間,傳感器已經(jīng)達(dá)到了12N,就是說原點(diǎn)不準(zhǔn)確,)出現(xiàn)偏差,為了修正偏差這個原點(diǎn)采用:當(dāng)扭力達(dá)到7N點(diǎn)用Q2.4輸出一個立即點(diǎn)給I0.0,但是這樣子效果還是不好。

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1.硬件:
    (1)西門子224XP
    (2)雷賽控制器及電機(jī)
    (3)未知品牌扭力傳感器(超級不準(zhǔn),難題)
    工藝流程:設(shè)定角度進(jìn)行定位,機(jī)械原點(diǎn)就是利用扭力傳感器。
    早上來到現(xiàn)場,直接拿出西門子伺服標(biāo)準(zhǔn)程序(自已沒事的時間開發(fā)的),檢查電路機(jī)器上電,無異常。。。
    西門子標(biāo)準(zhǔn)程序下載到PLC,設(shè)定了量程及一圈的脈沖數(shù),計算出每度的脈沖數(shù),強(qiáng)制了兩個變量,設(shè)定90°電動機(jī)開始轉(zhuǎn)了,說明電機(jī)沒有問題。
    編寫一個邏輯程序》》》1找原點(diǎn)(采用4-20MA信號,力量大于7N,認(rèn)為是原點(diǎn))》》》2定位90°,》》》3.決對定位0°》》》90°和0°之間進(jìn)行循環(huán)。
    開始調(diào)試程序,找原點(diǎn)(這個原點(diǎn)是根據(jù)扭力來找的,是活動的原點(diǎn),的問題出來了,傳感器的偏差非常大,有3-5N的偏差,定位到7N的時間,傳感器已經(jīng)達(dá)到了12N,就是說原點(diǎn)不準(zhǔn)確,)出現(xiàn)偏差,為了修正偏差這個原點(diǎn)采用:當(dāng)扭力達(dá)到7N點(diǎn)用Q2.4輸出一個立即點(diǎn)給I0.0,但是這樣子效果還是不好。
    傳感器還是有偏差,關(guān)鍵傳感器不準(zhǔn),傳遞的速度太慢,又對傳感器進(jìn)行濾波,*終解決的傳感器偏差比原來小了很多。
 



因為價格,我損失了不少客戶! 
但是我還是堅持自己的原則:先保證質(zhì)量再說價格! 
如果產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)不夠好? 
仲鑫達(dá)備件專家不能解決你們的后顧之憂,那么即使再便宜也就是一錘子買賣! 
商品有價,信任無價,保質(zhì)保量是給每位客戶的承諾! 
廉價主導(dǎo)不了市場,品質(zhì)才是客戶*需要的。!                                              
                                                                   ——致所有信賴我的客戶
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