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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是工業(yè)自動化產(chǎn)品和測試的先供應(yīng)商，是一家業(yè)從事品牌（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售的技術(shù)企業(yè)。我們努力以具有競爭力的價格為客戶提供高質(zhì)量，100%原裝的產(chǎn)品。我們的目標(biāo)市場包括石油和天然氣工業(yè)，電力和能源，海洋工程，造紙和紙漿工程，環(huán)境保護(hù)和其他許多域。我們廣泛的產(chǎn)品包括現(xiàn)場儀表，現(xiàn)場通訊器，氣體檢測儀，過程分析儀，壓力變送器，流量計，驅(qū)動器，DCS，PLC等。得益于我們以客戶為中心的原則，量身定制的解決方案和及時的交付，我們已贏得了各地大量的用戶。主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件， 優(yōu)勢品牌：SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等各種進(jìn)口工業(yè)零部件。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

聯(lián)系人：陳小真

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運(yùn)動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動，實現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的用控制器：比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到位置后又向下運(yùn)行，或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的域內(nèi)的應(yīng)用要比在用機(jī)器中的應(yīng)用復(fù)雜，因為后者運(yùn)動形式簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制(GMC)。

運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成

1)一個運(yùn)動控制器用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置的反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。

2)一個驅(qū)動器或放大器用來將運(yùn)動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉(zhuǎn)換為高功率的電流或電壓信號。為的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得的控制。

3)一個器如液壓泵、氣缸、線性機(jī)構(gòu)或電機(jī)用以輸出運(yùn)動。

4)一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。

5)眾多機(jī)械部件用以將器的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換為期望的運(yùn)動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。

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