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 SCHNEIDER ELAUSM-140/30/370/P1/40/S1/B0電機
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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司主要代理經(jīng)銷品牌功率器件。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。涉及電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等行業(yè)。公司多年來本著“誠信為本、真摯合作、顧客至上、熱忱服務”的宗旨，竭誠為國內(nèi)外各電子商家、大型企業(yè)提供貨，我們以優(yōu)勢的價格，高質(zhì)量的品質(zhì)，真誠的售后服務，贏得一致的好評和青睞。公司堅持以客戶為中心，以市場為導向，發(fā)展快速穩(wěn)�。灰愿倪M技術(shù)為基礎(chǔ)，以人才為后盾，本著“追求品質(zhì)、誠信為本、真摯合作、服務至上”的經(jīng)營理念，我們必將以不懈的努力為用戶提供自動化產(chǎn)品和服務！公司在傳動產(chǎn)品技術(shù)服務域具有不斷提升技術(shù)、服務、庫存?zhèn)浼�充足、不斷改進產(chǎn)品等優(yōu)勢。竭誠為廣大客戶提供工業(yè)產(chǎn)品和服務！

 

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

聯(lián)系人：陳小真

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運動控制器原理

運動控制器著四個基本任務：傳送位置反饋碼;發(fā)出定位指令或運動波形;關(guān)閉位置回路和補償穩(wěn)定度。在這四個任務當中，基本的是傳送電動機位置信號和關(guān)閉位置回路。電動機位置的確定來自反饋信號，有時還有增量編碼器，以及同指令位置的比較信號。實際位置和指令位置之間的差值就是所謂的位置誤差。

控制器的任務是在無振蕩載荷的條件下將位置誤差減到小程度。大多數(shù)情況下，這個任務可由比例微積塊或 PID的控制算法來完成。PID的輸出信號通過數(shù)字化模擬轉(zhuǎn)換器進入放大器和電動機。PID控制器算法的數(shù)學表達式：

其中，比例系數(shù) KP與響應速度有關(guān);KD提供穩(wěn)定性和阻尼量;積分系數(shù) KI則決定系統(tǒng)的度。調(diào)節(jié)這三個系數(shù)能使伺服系統(tǒng)調(diào)協(xié)到系統(tǒng)響應狀態(tài)。

運動控制器還有產(chǎn)生波形的功能，它能產(chǎn)生與時間無關(guān)的位置函數(shù)與所要求的速度波形相對應。運動的基本要求可用總距離、轉(zhuǎn)換速度和加速度來表明。因為電動機的位置總是同指令位置一致，運動波形則控制著運動的路徑和速度，除了這些基本的任務以外，一臺的運動控制器還可以高層次的功能，例如主機的處理命令、任務排序、I 處理和誤差處理。這些特殊功能使控制器實現(xiàn)安全獨立的操作。

 Schneider Electric/施耐德 ZB2BA2

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