中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司本著“以誠為本、卓越品質(zhì)、合作共贏、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，海通華業(yè)公司多年來以銷售SIEMENS、ABB在可編程控制器、PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS、ABB品質(zhì)與成本的保證，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件、工業(yè)機器人備件為公司的銷售特長。

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機器人系統(tǒng)大致可以分為三種類習(xí)慣，其中集中控制方式是一種用一臺計算機實現(xiàn)全部的控制功能的方法，其結(jié)構(gòu)簡單且成本低，但是實施性能較差，比較難以擴展。另外一種類型從用主從控制方式，主要是用主、從兩處理器來實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。其中主CPU用來實現(xiàn)管理、左邊變換以及軌跡的生成工作和系統(tǒng)的自我診斷功能等。而處于從屬地位的CPU用于實現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動作控制。這種控制方法的優(yōu)點在于，系統(tǒng)的實時性較好，比較適用于高精度、高速度控制，但是也有其身的缺陷系統(tǒng)的擴展性較差而且維修比較困難。各機器人研究生產(chǎn)企業(yè)也是非常注重這方面的研究，比如OTC焊機、林肯焊機等公司對于控制系統(tǒng)的研究投入大量的人力物力財力。后一種，分散控制方法，是一種按照系統(tǒng)的性質(zhì)和方法將系統(tǒng)控制分為幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務(wù)和控制策略。并且各個模塊之間既處于主從關(guān)系又處于同等地位。這種方法綜合了以上的兩種方式，實時性能好而且易于實現(xiàn)高速、高精度孔子并且易于擴展可以實現(xiàn)智能化控制。像一些品牌OTC焊機、林肯焊機、松下焊機品牌等公司所生產(chǎn)的機器人大多采用這種控制方式。

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