中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家致力為國內(nèi)外廣大用戶提供工業(yè)自動化產(chǎn)品的公司。多年來公司為鋼鐵廠，水電廠，紡織機(jī)械，印刷包裝機(jī)械，電子機(jī)械，食品飲料機(jī)械，制藥機(jī)械，機(jī)床，石油機(jī)械，電梯和自動門，供暖和泵群控制，燃?xì)夂碗姛徨仩t，橡膠和注塑機(jī)械，風(fēng)電，化工，建材，冶金等行業(yè)用戶進(jìn)行多種形式的技術(shù)合作和服務(wù)，為用戶節(jié)能增效，改進(jìn)技術(shù)，提高綜合競爭力起到積作用。針對客戶不同的技術(shù)應(yīng)用要求，實(shí)施可行，經(jīng)濟(jì)的個(gè)性定制控制方案，為廣大客戶朋友提供電氣產(chǎn)品、輸配電設(shè)備、再生能源設(shè)備、電氣工程、工廠自動化及驅(qū)動系統(tǒng)解決方案。隨著公司的發(fā)展，公司已擁有一大批長期固定客戶，并成功實(shí)施了一大批項(xiàng)目電氣配套工程。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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機(jī)器人系統(tǒng)大致可以分為三種類習(xí)慣，其中集中控制方式是一種用一臺計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部的控制功能的方法，其結(jié)構(gòu)簡單且成本低，但是實(shí)施性能較差，比較難以擴(kuò)展。另外一種類型從用主從控制方式，主要是用主、從兩處理器來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。其中主CPU用來實(shí)現(xiàn)管理、左邊變換以及軌跡的生成工作和系統(tǒng)的自我診斷功能等。而處于從屬地位的CPU用于實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動作控制。這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)在于，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性較好，比較適用于高精度、高速度控制，但是也有其身的缺陷系統(tǒng)的擴(kuò)展性較差而且維修比較困難。各機(jī)器人研究生產(chǎn)企業(yè)也是非常注重這方面的研究，比如OTC焊機(jī)、林肯焊機(jī)等公司對于控制系統(tǒng)的研究投入大量的人力物力財(cái)力。后一種，分散控制方法，是一種按照系統(tǒng)的性質(zhì)和方法將系統(tǒng)控制分為幾個(gè)模塊，每一個(gè)模塊各有不同的控制任務(wù)和控制策略。并且各個(gè)模塊之間既處于主從關(guān)系又處于同等地位。這種方法綜合了以上的兩種方式，實(shí)時(shí)性能好而且易于實(shí)現(xiàn)高速、高精度孔子并且易于擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)智能化控制。像一些品牌OTC焊機(jī)、林肯焊機(jī)、松下焊機(jī)品牌等公司所生產(chǎn)的機(jī)器人大多采用這種控制方式。

ACC-65E - 24輸入/ 24輸出自保護(hù)12-24VDC輸入/輸出板

ACC-14E - 48位輸入/輸出板

ACC-66E - 48輸入、源、自保護(hù)12-24VDC I/O板

ACC-67E - 48輸出、源、自保護(hù)12-24VDC I/O板

ACC-68E - UR保護(hù)/光電(24進(jìn)24出)

ACC-14M -MACRO OPTO 48位輸入/輸出

ACC-65M-宏觀UR保護(hù)/光電(源24英寸/24英寸)

ACC-68M-宏觀UR保護(hù)/光電(吸收24英寸/24英寸)

ACC-11M -基于宏的24輸入/24輸出數(shù)字I/O卡，12€”24 VDC電平

ACC-65ETH -Modbus/TCP-IP UR保護(hù)/光電(源24in/24out)

模擬輸入輸出

ACC-28E - 2或4通道高分辨率16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器板

ACC-36E - 16通道、12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器板

ACC-59E - 8通道、12位數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換器板

ACC-59E3 - 16輸入/8輸出，16位模擬電壓/電流I/O卡，用于電源PMAC

用現(xiàn)場總線通信

ACC-72E - UMAC現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān)

安訊士接口板

ACC-24E2 - 2軸數(shù)字直接PWM軸接口板

ACC-24E2A - 2軸模擬伺服接口/分線板

ACC-24E2S - 4通道編碼器/步進(jìn)軸接口板

ACC-24E3 - Gate3型2€4通道安訊士接口卡，用于Power PMAC

ACC-82M-SIGMA-II的宏接口(YASKAWA)

ACC-85M -安川適馬V放大器的宏軸接口

ACC-24M2A -基于宏的雙通道模擬axis接口

ACC-24M2S -基于宏的雙通道步進(jìn)器(PFM)軸接口

特殊編碼器反饋

ACC-51E - 2 Axis 4096x高分辨率模擬編碼器插值板

ACC-58E - 2通道16位旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器板

ACC-84E - UMAC通用串行編碼器接口

巨

ACC-5E -宏和I/O端口接口板

電力PMAC用ACC-5E3 - Gate3型宏通信卡

放大器

3U081 -直接PWM放大器，1通道，8 A連續(xù)/16 A峰值

3U151 -直接PWM放大器，1通道，15 A連續(xù)/30 A峰值