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 中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家綜合性貿(mào)易公司，業(yè)從事歐美工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備及配件。主要經(jīng)營(yíng)來(lái)自歐洲，美國(guó)，日本等國(guó)電氣、液壓、機(jī)械傳動(dòng)、儀器儀表、工具等。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門(mén)子，霍尼韋爾，力士樂(lè)，MOOG，SMC等。主營(yíng)產(chǎn)品有業(yè)從事國(guó)外中高端的工控自動(dòng)化產(chǎn)品進(jìn)出口貿(mào)易，主要經(jīng)營(yíng)歐美傳感器，編碼器，泵閥，電機(jī)伺服，過(guò)濾設(shè)備等。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

聯(lián)系人：陳小真

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公司地址：福州市區(qū)烏龍江大道萬(wàn)山大廈10樓中海德公司

機(jī)器人系統(tǒng)大致可以分為三種類(lèi)習(xí)慣，其中集中控制方式是一種用一臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部的控制功能的方法，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低，但是實(shí)施性能較差，比較難以擴(kuò)展。另外一種類(lèi)型從用主從控制方式，主要是用主、從兩處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。其中主CPU用來(lái)實(shí)現(xiàn)管理、左邊變換以及軌跡的生成工作和系統(tǒng)的自我診斷功能等。而處于從屬地位的CPU用于實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作控制。這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)在于，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性較好，比較適用于高精度、高速度控制，但是也有其身的缺陷系統(tǒng)的擴(kuò)展性較差而且維修比較困難。各機(jī)器人研究生產(chǎn)企業(yè)也是非常注重這方面的研究，比如OTC焊機(jī)、林肯焊機(jī)等公司對(duì)于控制系統(tǒng)的研究投入大量的人力物力財(cái)力。后一種，分散控制方法，是一種按照系統(tǒng)的性質(zhì)和方法將系統(tǒng)控制分為幾個(gè)模塊，每一個(gè)模塊各有不同的控制任務(wù)和控制策略。并且各個(gè)模塊之間既處于主從關(guān)系又處于同等地位。這種方法綜合了以上的兩種方式，實(shí)時(shí)性能好而且易于實(shí)現(xiàn)高速、高精度孔子并且易于擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)智能化控制。像一些品牌OTC焊機(jī)、林肯焊機(jī)、松下焊機(jī)品牌等公司所生產(chǎn)的機(jī)器人大多采用這種控制方式。

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