DELTA TAU軸模塊PMAC-2 ACC8E 602469-102#

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家長年業(yè)從事品牌SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等零部件銷售企業(yè)、我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證、并且都經(jīng)過了嚴格的測試和認證。公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司自成立以來始終堅持以為客戶在時間提供產(chǎn)品及滿意的服務(wù)、為您的生產(chǎn)以及采購工作提供‘安全 快捷方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)、現(xiàn)已與眾多國外品牌生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系。我司能直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔心等、在價格上我們有很大的優(yōu)勢、產(chǎn)品詳細信息、竭誠歡迎您來電查詢或使用E-mail查詢！本公司經(jīng)營各種電工電氣工控品牌產(chǎn)品。庫存多，價格好,歡迎您聯(lián)系我們

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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機器人系統(tǒng)大致可以分為三種類習慣，其中集中控制方式是一種用一臺計算機實現(xiàn)全部的控制功能的方法，其結(jié)構(gòu)簡單且成本低，但是實施性能較差，比較難以擴展。另外一種類型從用主從控制方式，主要是用主、從兩處理器來實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。其中主CPU用來實現(xiàn)管理、左邊變換以及軌跡的生成工作和系統(tǒng)的自我診斷功能等。而處于從屬地位的CPU用于實現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動作控制。這種控制方法的優(yōu)點在于，系統(tǒng)的實時性較好，比較適用于高精度、高速度控制，但是也有其身的缺陷系統(tǒng)的擴展性較差而且維修比較困難。各機器人研究生產(chǎn)企業(yè)也是非常注重這方面的研究，比如OTC焊機、林肯焊機等公司對于控制系統(tǒng)的研究投入大量的人力物力財力。后一種，分散控制方法，是一種按照系統(tǒng)的性質(zhì)和方法將系統(tǒng)控制分為幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務(wù)和控制策略。并且各個模塊之間既處于主從關(guān)系又處于同等地位。這種方法綜合了以上的兩種方式，實時性能好而且易于實現(xiàn)高速、高精度孔子并且易于擴展可以實現(xiàn)智能化控制。像一些品牌OTC焊機、林肯焊機、松下焊機品牌等公司所生產(chǎn)的機器人大多采用這種控制方式。

　　目，工業(yè)機器人多采用計算機控制。按控制方式分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。點位控制方式簡單，適用于上下料、點焊、卸運等作業(yè)。連續(xù)軌跡控制比較復雜，常用于焊接、噴漆和檢測的機器人中。

隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，以及機器人應(yīng)用范圍的擴大，機器人控制技術(shù)正朝著智能化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了離線編程、任務(wù)語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術(shù)。多種技術(shù)的發(fā)展將促進智能機器人的實現(xiàn)。使用的編程語言有很多C語言，匯編，C++等，VB，Java，目，機器人技術(shù)有日本，美國，歐洲。

 Analog I/O

ACC-28E - 2 or 4 Channel High Resolution 16-bit A/D Converter Board

ACC-36E - 16 Channel, 12-Bit A/D Converter Board

ACC-59E - 8 Channel, 12-Bit D/A ａnd A/D Converter Board

ACC-59E3 - 16 Input/8 Output, 16-bit Analog Voltage/Current I/O Card for Power PMAC

Special FieldBus Communication

ACC-72E - UMAC Field Bus Gateway

Axis Interface Boards

ACC-24E2 - 2 Axis Digital Direct PWM Axis Interface Board

ACC-24E2A - 2 Axis Analog Servo Interface/Breakout Board

ACC-24E2S - 4 Channel Encoder/Stepper Axis Interface Board

ACC-24E3 - Gate3-Style, 2€"4 channel axis interface card for Power PMAC

ACC-82M - MACRO INTERFACE FOR SIGMA-II (YASKAWA)

ACC-85M - MACRO axis interface for Yaskawa Sigma V amplifiers

ACC-24M2A - MACRO-based, 2-channel analog axis interface

ACC-24M2S - MACRO-based, 2-channel stepper (PFM) axis interface

Special Encoder Feedback

ACC-51E - 2 Axis 4096x High-Resolution Analog Encoder Interpolator Board

ACC-58E - 2 Channel 16-Bit Resolver-to-Digital Converter Board

ACC-84E - UMAC Universal Serial Encoder Interface

MACRO

ACC-5E - Macro ａnd I/O Port Interface Board

ACC-5E3 - Gate3-Style MACRO communication card for Power PMAC

Amplifier

3U081 - Direct PWM amplifier, 1 channel, 8 A Continuous/16 A Peak

3U151 - Direct PWM amplifier, 1 channel, 15 A Continuous/30 A Peak

3U201 - Direct PWM amplifier, 1 channel, 20 A Continuous/40 A Peak

3U042 - Direct PWM amplifier, 2 channels, 4 A Continuous/8 A Peak

AMP-1 - Analog amplifier, 4 channels, 0.5 A Continuous/1 A Peak

AMP-2 - Analog amplifier, 4 channels, 2 A Continuous/4 A Peak

AMP-4 - Analog amplifier, 4 channels, 8 A Continuous/16 A Peak

Power Supply

ACC-E1 - 115/230 VAC Input UMAC Power Supply

ACC-F1 - 24 VDC Input UMAC Power Supply

ACC-11M - MACRO-based 24 input/24 output digital I/O card, 12€"24 VDC levels