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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司主要代理經(jīng)銷品牌功率器件。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。涉及電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)�、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等行業(yè)。公司多年來本著“誠(chéng)信為本、真摯合作、顧客至上、熱忱服務(wù)”的宗旨，竭誠(chéng)為國(guó)內(nèi)外各電子商家、大型企業(yè)提供手貨，我們以優(yōu)勢(shì)的價(jià)格，高質(zhì)量的品質(zhì)，真誠(chéng)的售后服務(wù)，贏得一致的好評(píng)和青睞。公司堅(jiān)持以客戶為中心，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，發(fā)展快速穩(wěn)��；以改進(jìn)技術(shù)為基礎(chǔ)，以人才為后盾，本著“追求品質(zhì)、誠(chéng)信為本、真摯合作、服務(wù)至上”的經(jīng)營(yíng)理念，我們必將以不懈的努力為用戶提供自動(dòng)化產(chǎn)品和服務(wù)！公司在傳動(dòng)產(chǎn)品技術(shù)服務(wù)域具有不斷提升技術(shù)、高效服務(wù)、庫(kù)存?zhèn)浼�充足、不斷改進(jìn)產(chǎn)品等優(yōu)勢(shì)。竭誠(chéng)為廣大客戶提供工業(yè)產(chǎn)品和服務(wù)！

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伺服在手動(dòng)模式下不能設(shè)置目標(biāo)位置隨著按鈕按下而增加，因?yàn)楫?dāng)松開按鍵時(shí)目標(biāo)位置為當(dāng)位置值加一個(gè)很小的值,因?yàn)榘粹o下降沿并沒有給伺服發(fā)送急�？刂谱�，所以電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，此時(shí)目標(biāo)位為1,此時(shí)會(huì)給伺服發(fā)送控制字1906,所以電機(jī)會(huì)停下來，當(dāng)停下來時(shí)電機(jī)位置有兩種情況:

一種是電機(jī)停止時(shí)由于波動(dòng)實(shí)際位置可能在目標(biāo)位置處，造成下次發(fā)送手動(dòng)模式控制字被到位發(fā)送的控制字1906代替，而且發(fā)送零轉(zhuǎn)速，造成按鈕不起作用。

另一種是電機(jī)停止實(shí)際位置不在目標(biāo)位置處，按鈕起作用。

綜上所述,手動(dòng)模式下好不要給伺服控制器發(fā)送目標(biāo)位置雙字或者手動(dòng)時(shí)加互鎖斷開目標(biāo)位置位，不發(fā)送1906。

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