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SRD991-CPFT6FAANY-V01
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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。主要有 SEW,AB,ABB,施耐德,泰道,西門子,霍尼韋爾,力士樂,MOOG,SMC等。本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有: PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動、變頻器、人機(jī)界面、調(diào)速器、電源、電機(jī)、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動化設(shè)備配件
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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電機(jī)編碼器技術(shù)的未來發(fā)展趨勢
Rockwell1關(guān)于伺服驅(qū)動器、編碼器和編碼器通信端口的研究表明,用于反饋通信的收發(fā)器每年增長20%。支持通過兩條線(IEEE 802.3dg標(biāo)準(zhǔn)100BASE-T1L)1進(jìn)行100 Mbps通信的單對以太網(wǎng)(SPE)收發(fā)器目正在研究中,未來的編碼器驅(qū)動接口將受益于低延遲,目標(biāo)性能為≤1.5 μs。這種低延遲將支持快的反饋數(shù)據(jù)采集和短的控制環(huán)路響應(yīng)時間。
對機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)機(jī)器(例如渦輪機(jī)、風(fēng)扇、泵和電機(jī))實施的狀態(tài)監(jiān)控會記錄與機(jī)器的健康和性能相關(guān)的實時數(shù)據(jù),以便針對性地實施預(yù)測維護(hù)和優(yōu)化控制。在機(jī)器生命周期的早期進(jìn)行針對性的預(yù)測維護(hù),可以減少生產(chǎn)停機(jī)的風(fēng)險,從而提高可靠性、顯著節(jié)約成本和提高工廠的生產(chǎn)率。將MEMS加速度計放置在編碼器中可提供機(jī)器的振動反饋,這適合質(zhì)量控制至關(guān)重要的應(yīng)用。將MEMS加速度計添加到編碼器中會很方便,因為編碼器具有現(xiàn)成的布線、通信和電源,可以向控制器提供振動反饋。在數(shù)控(CNC)機(jī)床等一些應(yīng)用中,從編碼器發(fā)送到伺服器的MEMS振動數(shù)據(jù)可用于實時優(yōu)化系統(tǒng)性能。
使用CbM并結(jié)合穩(wěn)健且壽命長的位置傳感器,可以延長工業(yè)資產(chǎn)的使用壽命。磁傳感器產(chǎn)生指示周圍磁場角位置的模擬輸出,可以代替光學(xué)編碼器。磁編碼器可用于濕度較高、污垢嚴(yán)重和灰塵較大的區(qū)域。這些惡劣的環(huán)境會影響光學(xué)解決方案的性能和使用壽命。
對于機(jī)器人和其他應(yīng)用,必須始終清楚機(jī)械系統(tǒng)的位置,哪怕在斷電的情況下也要明確知曉。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和其他自動化裝配設(shè)備在運(yùn)行過程中突然斷電后,需要重新歸位并初始化電源,這些停機(jī)時間會帶來一定的相關(guān)成本并導(dǎo)致效率低下。由ADI公司開發(fā)的磁性多圈存儲器2不需要外部電源也能記錄外部磁場的旋轉(zhuǎn)次數(shù),因而可以減小系統(tǒng)尺寸并降低成本。
對于機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人,電機(jī)編碼器和關(guān)節(jié)編碼器通常需要16位至18位ADC性能,在某些情況下需要22位ADC。有些光學(xué)位置編碼器也需要高達(dá)24位分辨率的高性能ADC。
磁性(各向異性磁阻(AMR)和霍爾技術(shù))、光學(xué)和旋變編碼器的編碼器信號鏈。主要元件分為五大類:
1.使用磁傳感器(AMR、霍爾)跟蹤軸位置和速度
2.設(shè)備健康狀況監(jiān)測
a.MEMS傳感器
b.溫度傳感器
3.智能
a.帶/不帶集成ADC的微控制器
b.旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)
4.電纜接口
a.高速RS-485/RS-422收發(fā)器
b.SPI轉(zhuǎn)RS-485擴(kuò)展器收發(fā)器
5.信號調(diào)理
a.高性能ADC(12位至24位分辨率)
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