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中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是一家綜合性貿(mào)易公司，業(yè)從事歐美工業(yè)自動化設備及配件。主要經(jīng)營來自歐洲，美國，日本等國電氣、液壓、機械傳動、儀器儀表、工具等。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。主營產(chǎn)品有業(yè)從事國外中高端的工控自動化產(chǎn)品進出口貿(mào)易，主要經(jīng)營歐美傳感器，編碼器，泵閥，電機伺服，過濾設備等。

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  

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電機編碼器精度和可重復性的重要性

貼片機／機器人是食品包裝和半導體制造行業(yè)中常用的自動化機器。為了提高工藝效率，需要具有高精度和可重復性的機器或機器人。使用高性能電機編碼器可實現(xiàn)高精度、可重復性和高效率。

電機通過精密減速變速箱驅(qū)動機器臂中的每個關節(jié)。機器人關節(jié)角度通過電機上安裝的精密軸角編碼器（θm）和機器臂上安裝的附加編碼器（θj）來測量。

對于機器人，數(shù)據(jù)手冊上列出的主要性能規(guī)格是可重復性，其數(shù)量通常在亞毫米。在了解可重復性規(guī)格和機器人的作用范圍之后，就可以推斷旋轉(zhuǎn)編碼器的規(guī)格。

關節(jié)編碼器所需的角度可重復性（θ）可從三角函數(shù)得出：機器人可重復性除以作用范圍的反正切。

多個關節(jié)結(jié)合起來可實現(xiàn)機器人的整體作用范圍。傳感器應具有比目標角度精度高的性能。必須改善每個關節(jié)的可重復性規(guī)格，這里假設改進10倍。對于電機編碼器，可重復性由齒輪比（G）定義。

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