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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家綜合性貿(mào)易公司，業(yè)從事歐美工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備及配件。主要經(jīng)營(yíng)來(lái)自歐洲，美國(guó)，日本等國(guó)電氣、液壓、機(jī)械傳動(dòng)、儀器儀表、工具等。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂(lè)，MOOG，SMC等。主營(yíng)產(chǎn)品有業(yè)從事國(guó)外中高端的工控自動(dòng)化產(chǎn)品進(jìn)出口貿(mào)易，主要經(jīng)營(yíng)歐美傳感器，編碼器，泵閥，電機(jī)伺服，過(guò)濾設(shè)備等。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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什么是位置編碼器？

編碼器通過(guò)跟蹤旋轉(zhuǎn)軸的速度和位置來(lái)提供閉環(huán)反饋信號(hào)。光學(xué)和磁編碼器技術(shù)使用非常廣泛，在通用伺服驅(qū)動(dòng)器中，編碼器用于測(cè)量軸位置，從中可推導(dǎo)出驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速。機(jī)器人和離散控制系統(tǒng)需要準(zhǔn)確且可重復(fù)的軸位置。光學(xué)編碼器由帶有精細(xì)光刻槽的玻璃圓盤組成。當(dāng)光穿過(guò)圓盤或從圓盤反射時(shí)，光電二管傳感器檢測(cè)光的變化。光電二管的模擬輸出經(jīng)過(guò)放大和數(shù)字化處理后，通過(guò)有線電纜發(fā)送到逆變器控制器。磁編碼器由安裝在電機(jī)軸上的磁體和磁場(chǎng)傳感器組成，傳感器提供正弦和余弦模擬輸出，輸出經(jīng)過(guò)放大和數(shù)字化處理。光學(xué)和磁傳感器信號(hào)鏈類似。

電機(jī)編碼器類型、技術(shù)和性能指標(biāo)

單圈值編碼器在通電后會(huì)返回機(jī)械或電氣360°范圍內(nèi)的位置信號(hào)。電機(jī)軸的位置可以立即讀取。多圈值編碼器不僅具有位置功能，而且能提供360°圈數(shù)計(jì)數(shù)。相比之下，增量編碼器提供相對(duì)于旋轉(zhuǎn)起點(diǎn)的位置。增量編碼器提供一個(gè)索引脈沖來(lái)指示0°，并提供一個(gè)單脈沖來(lái)計(jì)數(shù)圈數(shù)，或提供一個(gè)雙脈沖來(lái)提供方向信息。

編碼器的分辨率是指電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)360°時(shí)可以區(qū)分的位置數(shù)量。通常，高分辨率的編碼器使用光學(xué)技術(shù)，而中高分辨率的編碼器使用磁或光學(xué)傳感器。中低分辨率編碼器使用旋變器（旋轉(zhuǎn)變壓器）或霍爾傳感器。光學(xué)或磁編碼器使用高分辨率信號(hào)調(diào)理。大多數(shù)光學(xué)編碼器是增量式的。編碼器可重復(fù)性是一項(xiàng)性能指標(biāo)，用于衡量編碼器返回到同一指令位置的一致性。這對(duì)于重復(fù)性任務(wù)至關(guān)重要，例如在PCB制造過(guò)程中，放置半導(dǎo)體所用的機(jī)器人或貼片機(jī)須具有良好的可重復(fù)性。

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