中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司 
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以下是我們主營的產(chǎn)品
ABB：PCL模塊（S800），張力控制器(PFEA111)、測壓元件、分析儀(EL3000系列)、壓力變送器，變頻器（ACS系列）和變頻器板卡，ABB貝利
Siemens西門子：PCL模塊（S7-200/200CN）、變頻器(MM420系列)、伺服、電機、西門子羅賓康。
施耐德：PLC模塊（Quantum140 TXS系列）、變頻器和人機界面（XBT系列），
Berger Lahr：伺服驅(qū)動器和電機、步進驅(qū)動器和電機。
羅克韋爾：可編控制器、HMI、伺服驅(qū)動器、變頻器、Micro&Nano控制系統(tǒng)和電路和負(fù)載保護。
博世力士樂：變頻器（EFC3600系列）、驅(qū)動板卡（DSS系列）、操作面板、存儲卡、擰緊機系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器（DKC系列）、電機、泵產(chǎn)品、閥門和PLC系統(tǒng)。
霍尼韋爾：測厚儀備件、DCS系統(tǒng)（S900系列）、調(diào)節(jié)器/溫控器（DC2500/2300系列）、可編程調(diào)節(jié)器（DCP50系列）、PLC模塊和C300控制器。
FANUC發(fā)那科：主軸伺服、伺服放大器、伺服電動機、數(shù)控主板、PLC板、PMC可編程機床控制器、伺服關(guān)斷、高精度輪廓控制、遠(yuǎn)程緩沖器、以太網(wǎng)接口。
SEW：分散式控制器、控制柜控制器、控制器的附件及選項、變頻器、伺服驅(qū)動技術(shù)和工業(yè)通信。
安川電機：新系列變頻器（GA7000系列）、通用變頻器（U1000系列）、用變頻器（L1000A系列）、節(jié)能裝置（D1000系列），機器人、伺服驅(qū)動、控制器（MP3300）。
Foxboro： DCS I/A Series 系統(tǒng)、Triconex ESD、模擬量輸入/出卡熱電偶輸入卡、熱電阻輸入卡、脈沖/頻率輸入卡、開關(guān)量輸入/出卡、Profibus-DP通訊卡 、MODBUS通訊卡、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  
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ABB碼垛機器人備份可以多臺工業(yè)機器人共用嗎?不行，比如說工業(yè)機器人甲的備份只能用于工業(yè)機器人甲,不能用于工業(yè)機器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。對于碼垛工業(yè)機器人備份中什么文件可以共享?如果兩個工業(yè)機器人是同一型號,同-配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。什么是碼垛I業(yè)機器人機械原點?在哪里?工業(yè)機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設(shè)定工業(yè)機器人機械原點將會造成工業(yè)機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會損壞工業(yè)機器人。
碼垛工業(yè)碼垛機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?

1、修改工業(yè)碼垛機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板一動作監(jiān)控菜單中 )以匹配實際的情況；

2、用AccSet指令降低工業(yè)機器人加速度；

3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項；
碼垛工業(yè)機器人上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?

1、ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)；

2、點擊ROB_1進入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存；

3、選擇"GAO”, 進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”；

4、完成后點擊"關(guān)閉”, 然后點擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機器人軌跡運動的速度?
1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)；
2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點擊新建；
3、點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示工業(yè)機器人線性運行速度,v_rot表示I業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改；4、自定義好的數(shù)據(jù)可在RAPID程序中進行調(diào)用了。人系列，幫助新行業(yè)和新用戶解鎖機器人自動化應(yīng)用，并宣布將推動建筑行業(yè)走向自動化。

ABB winmation控制模塊AO1032B DO1041B

ABB winmation控制模塊PM1800  FP1830  

ABB貝利BRC300卡件P-HC-BRC-30000000

ABB貝利卡件IMDSO14

ABB貝利卡件IMFEC12

ABB貝利卡件IMSED01

ABB貝利卡件INSEM01

ABB變頻器ACS580-01-096A-4  

ABB變頻器ACS880-104-0082A-7+F272 配ZCU-14

ABB變頻器ACSM1-04AS-046A-4  配JCU-01

ABB變頻器主板CCU-24-H 3AXD50000018771

ABB變頻器主板RDCU-02C 

ABB變頻器主板ZCU-12 3AXD50000005751

ABB變頻器主板ZCU-12L 3AXD50000794058

ABB觸摸屏CP604 A01SAP504100R0001

ABB觸摸屏CP610 A1 1SAP510100R0001

ABB觸摸屏CP635 D1 1SAP535100R0001

ABB觸摸屏CP650 B2  

ABB觸摸屏CP660 C2  1SAP560100R0001

ABB觸摸屏PP865  3BSE042236R1

ABB伺服控制板DKR-E 2601  GAT 543012R0101  

ABB伺服控制板DKR-E 4501  GAT 543020R0001

ABB伺服驅(qū)動器MFE460A010BW  

ABB底座TB521-ETH A2  1SAP112100R0270

ABB底座TB523-2ETH A2 1SAP112300R0277

ABB底座TB541-ETH A2 1SAP114100R0270

ABB電源560PSU01 1KGT006600R0002

ABB電源板2UBA002322R0010  GT D470 A010  

ABB電源板3HAC026254-012 DSQC662

ABB電源板BDPS-11C 3AXD50000000051

ABB電源板BFPS-48C 3AUA0000074419

ABB電源板BTDR-01C 3AUA0000094845

ABB電源板SPGU 240 A1

ABB電源控制板1MRK001162-CCr00

ABB電源控制板DN-E 90310 GAT 543039R0001

ABB電源模塊DSSR170 48990001-PC

ABB電源模塊DSSS171 3BSE005003R1

ABB高壓單元ACS580MV_PEBB_R2  2UBA004416R0002

ABB高壓控制板3BHE028761R2004 GD C806 A2004

ABB高壓控制板3BHE036290R0001

ABB高壓控制板3BHE036290R0005

ABB高壓控制單元3BHE020455R0001  PP D113  PP D103 B01

ABB工業(yè)PH計AX460/10001  

ABB光纖板UF D128 A01  3BHE012049R0001

ABB光纖板UF D402 A101 3BHE034872R0101

ABB光纖單元NDBU-95C 64008366

ABB光纖控制單元NDBU-95 64008366D

ABB光纖模塊NMBA-01

ABB光纖模塊NTAC-02 58967441E

ABB光纖模塊RDCO-04C  

ABB光纖模塊YPC111A 61004955

ABB光纖適配器模塊NPBA-12

ABB光纖通訊板APBU-44C

ABB光纖通訊板NDCU-33CX  3AUA0000052751

ABB光纖通訊板NPBU-42C 64011821D

ABB光纖通訊板PPC902AE101 3BHE010751R0101

ABB光纖通訊板PPC902CE101 3BHE028959R0101  PP C902 CE1

ABB光纖通訊板SPA-ZC 400EM SPA-ZC 400EMG

ABB光纖通訊板UF C760 BE 142  3BHE004573R0142

ABB光纖通訊板YPK114A 3ASD399002B20

ABB光纖通訊單元NDCU-33C

ABB光纖通訊單元NDCU-33CX

ABB光纖通訊卡FMAC-01 3AUA0000081842

ABB光纖通訊模塊NETA-01 

ABB光纖主板AINT-14C 68685826C

ABB火檢模塊FAU810 C10-12010

ABB火檢探頭SF810 SF810-LOS-IR-TL-C-W  SF810-LOS-IR-TL

ABB火焰控制器UVISOR MFD.SA ZSIE53000400000

ABB機器人電機3HAC17484-7/04  

ABB機器人電源DSQC505 SR91B140 3HAC4296-1

ABB機器人電源DSQC539 3HAC14265-1

ABB機器人控制板DSQC3045 3HAC059153-001

ABB機器人驅(qū)動器3HAC025338-003/06C  

ABB機器人驅(qū)動器3HAC025338-003/08A  3HAC025338-003/06D

ABB機器人主機DSQC639  3HAC025097-001/16

ABB繼電器模塊PLUTO B46 V2 2TLA020070R1700

ABB接口板XV D825 A01 3BHE015619R0001

ABB卡件6637830G1 BUS MONITOR IEPEP03 IEPEP04 NPEP05

ABB卡件DSCA 114  57510001-AA

ABB卡件DSCS 131 57310001-LM

ABB卡件DSCS 140 57520001-EV

ABB卡件DSI14 SPDSI14

ABB卡件DSMB 127  57360001-HG

ABB卡件DSMB 172 57360001-GH 3BSE004771R1

ABB卡件DSMB 176 57360001-HX

ABB卡件DSMD 178  57360001-MM

ABB卡件IMASI02

ABB卡件IMASI03