中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司成立于2014年，是一家工業(yè)自動化設(shè)備供應(yīng)商，目合作的國外廠商，比如施耐德電氣、ABB、西門子都是的自動化域供應(yīng)商，本公司直接與廠商合作，減少中間商差價。
本公司具有自營進出口權(quán)，主要經(jīng)營產(chǎn)品有大型DCS系統(tǒng)設(shè)備、工業(yè)機器人備件、大型伺服系統(tǒng)、變頻器、電磁閥等產(chǎn)品，深入到自動化域的方方面面，并且在業(yè)內(nèi)具有一定的口碑。本公司秉承著“誠信、業(yè)”的態(tài)度，期待和多的用戶以及供應(yīng)商進行廣闊的合作，共同于中國的工業(yè)自動化域。
公司名稱：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

姓名：陳小真

座機：0591-83566917

手機：18005006971

QQ:2851617312

EMAIL：2851617312@qq.com

地址：福建省福州市區(qū)烏龍江大道萬山大廈10樓

碼垛工業(yè)機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?

1、重新啟動一-次工業(yè)機器人；

2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示,并進行處理；

3、重啟；

4、如果還不能解除則嘗試B啟動；

5、如果還不行,請嘗試P啟動；

6、如果還不行請嘗試I啟動(將工業(yè)機器人恢復(fù)到出廠設(shè)置狀態(tài))。

ABB碼垛機器人備份可以多臺工業(yè)機器人共用嗎?

不行，比如說工業(yè)機器人甲的備份只能用于工業(yè)機器人甲,不能用于工業(yè)機器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

對于碼垛工業(yè)機器人備份中什么文件可以共享?

如果兩個工業(yè)機器人是同一型號,同-配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。

什么是碼垛I業(yè)機器人機械原點?在哪里?

工業(yè)機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設(shè)定工業(yè)機器人機械原點將會造成工業(yè)機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會損壞工業(yè)機器人。

碼垛工業(yè)碼垛機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?

1、修改工業(yè)碼垛機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板一動作監(jiān)控菜單中 )以匹配實際的情況；

2、用AccSet指令降低工業(yè)機器人加速度；

3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項；

碼垛工業(yè)機器人上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?

1、ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)；

2、點擊ROB_1進入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存；

3、選擇"GAO”, 進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”；

4、完成后點擊"關(guān)閉”, 然后點擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

ABB winmation控制模塊AO1032B DO1041B

ABB winmation控制模塊PM1800  FP1830  

ABB貝利BRC300卡件P-HC-BRC-30000000

ABB貝利卡件IMDSO14

ABB貝利卡件IMFEC12

ABB貝利卡件IMSED01

ABB貝利卡件INSEM01

ABB變頻器ACS580-01-096A-4  

ABB變頻器ACS880-104-0082A-7+F272 配ZCU-14

ABB變頻器ACSM1-04AS-046A-4  配JCU-01

ABB變頻器主板CCU-24-H 3AXD50000018771

ABB變頻器主板RDCU-02C 

ABB變頻器主板ZCU-12 3AXD50000005751

ABB變頻器主板ZCU-12L 3AXD50000794058

ABB觸摸屏CP604 A01SAP504100R0001

ABB觸摸屏CP610 A1 1SAP510100R0001

ABB觸摸屏CP635 D1 1SAP535100R0001

ABB觸摸屏CP650 B2  

ABB觸摸屏CP660 C2  1SAP560100R0001

ABB觸摸屏PP865  3BSE042236R1

ABB伺服控制板DKR-E 2601  GAT 543012R0101  

ABB伺服控制板DKR-E 4501  GAT 543020R0001

ABB伺服驅(qū)動器MFE460A010BW  

ABB底座TB521-ETH A2  1SAP112100R0270

ABB底座TB523-2ETH A2 1SAP112300R0277

ABB底座TB541-ETH A2 1SAP114100R0270

ABB電源560PSU01 1KGT006600R0002

ABB電源板2UBA002322R0010  GT D470 A010  

ABB電源板3HAC026254-012 DSQC662

ABB電源板BDPS-11C 3AXD50000000051

ABB電源板BFPS-48C 3AUA0000074419

ABB電源板BTDR-01C 3AUA0000094845

ABB電源板SPGU 240 A1

ABB電源控制板1MRK001162-CCr00

ABB電源控制板DN-E 90310 GAT 543039R0001

ABB電源模塊DSSR170 48990001-PC

ABB電源模塊DSSS171 3BSE005003R1

ABB高壓單元ACS580MV_PEBB_R2  2UBA004416R0002

ABB高壓控制板3BHE028761R2004 GD C806 A2004

ABB高壓控制板3BHE036290R0001

ABB高壓控制板3BHE036290R0005

ABB高壓控制單元3BHE020455R0001  PP D113  PP D103 B01

ABB工業(yè)PH計AX460/10001  

ABB光纖板UF D128 A01  3BHE012049R0001

ABB光纖板UF D402 A101 3BHE034872R0101

ABB光纖單元NDBU-95C 64008366

ABB光纖控制單元NDBU-95 64008366D

ABB光纖模塊NMBA-01

ABB光纖模塊NTAC-02 58967441E

ABB光纖模塊RDCO-04C  

ABB光纖模塊YPC111A 61004955

ABB光纖適配器模塊NPBA-12

ABB光纖通訊板APBU-44C

ABB光纖通訊板NDCU-33CX  3AUA0000052751

ABB光纖通訊板NPBU-42C 64011821D

ABB光纖通訊板PPC902AE101 3BHE010751R0101

ABB光纖通訊板PPC902CE101 3BHE028959R0101  PP C902 CE1

ABB光纖通訊板SPA-ZC 400EM SPA-ZC 400EMG

ABB光纖通訊板UF C760 BE 142  3BHE004573R0142

ABB光纖通訊板YPK114A 3ASD399002B20

ABB光纖通訊單元NDCU-33C

ABB光纖通訊單元NDCU-33CX

ABB光纖通訊卡FMAC-01 3AUA0000081842

ABB光纖通訊模塊NETA-01 

ABB光纖主板AINT-14C 68685826C

ABB火檢模塊FAU810 C10-12010

ABB火檢探頭SF810 SF810-LOS-IR-TL-C-W  SF810-LOS-IR-TL

ABB火焰控制器UVISOR MFD.SA ZSIE53000400000

ABB機器人電機3HAC17484-7/04  

ABB機器人電源DSQC505 SR91B140 3HAC4296-1

ABB機器人電源DSQC539 3HAC14265-1

ABB機器人控制板DSQC3045 3HAC059153-001

ABB機器人驅(qū)動器3HAC025338-003/06C  

ABB機器人驅(qū)動器3HAC025338-003/08A  3HAC025338-003/06D

ABB機器人主機DSQC639  3HAC025097-001/16

ABB繼電器模塊PLUTO B46 V2 2TLA020070R1700

ABB接口板XV D825 A01 3BHE015619R0001

ABB卡件6637830G1 BUS MONITOR IEPEP03 IEPEP04 NPEP05

ABB卡件DSCA 114  57510001-AA

ABB卡件DSCS 131 57310001-LM

ABB卡件DSCS 140 57520001-EV

ABB卡件DSI14 SPDSI14

ABB卡件DSMB 127  57360001-HG

ABB卡件DSMB 172 57360001-GH 3BSE004771R1

ABB卡件DSMB 176 57360001-HX

ABB卡件DSMD 178  57360001-MM

ABB卡件IMASI02

ABB卡件IMASI03