中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司成立于2014年，是國內(nèi)自動化的設(shè)備供應(yīng)商，合作的企業(yè)多達(dá)百家，產(chǎn)品范圍之廣，包括觸摸屏、變頻器、軟啟設(shè)備、應(yīng)急電源（UPS）、工業(yè)自動化（PLC\DDC\DCS）等工控自動化產(chǎn)品。公司不僅提供的產(chǎn)品，還有的售后服務(wù)保駕護航，讓顧客無后顧之憂。

經(jīng)營產(chǎn)品：

1）霍尼韋爾限位開關(guān) +厚儀板卡配件 +DCS卡件 （以及旗下MAXON燃燒備件）

2） 施耐德140和TSX模塊+BME系列模塊+百格拉伺服驅(qū)動電機+ELAU驅(qū)動器

3） 力士樂擰緊系統(tǒng)模塊+伺服驅(qū)動

4） 西門子分析儀7MB2335+PLC模塊 +電機保護器3UF和工業(yè)軟件 羅賓康A5E

5）ABB PLC模塊（貝利）+張力控制系統(tǒng)PFEA111+勵磁裝置模塊+ABB機器人備件3HAC等

公司秉承著“業(yè)、誠信、值得信賴”的服務(wù)理念，結(jié)合客戶實際需求，針對客戶業(yè)、有效的設(shè)備改造方案，幫助顧客提升自身運營的同時提升公司自我能力。

我們希望開發(fā)多的客戶和合作商，共同創(chuàng)建中國與海外工業(yè)自動化的天空。

公司名稱：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

姓名：陳小真

座機：0591-83566917

手機：18005006971

QQ:2851617312

EMAIL：2851617312@qq.com

地址：福建省福州市區(qū)烏龍江大道萬山大廈10樓

如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機器人軌跡運動的速度?

1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)；

2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點擊新建；

3、點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示工業(yè)機器人線性運行速度,v_rot表示I業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改；

4、自定義好的數(shù)據(jù)可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。人系列，幫助新行業(yè)和新用戶解鎖機器人自動化應(yīng)用，并宣布將推動建筑行業(yè)走向自動化。

日，ABB推出了RobotStudio AR觀察器App，旨在讓用戶通過智能手機或平板電腦，以一種“快速便捷的方式更好地觀察機器人自動化可以在何處以及如何融入工作流程”。

這款新的觀察器也已經(jīng)被更新到ABB的RobotStudio離線編程軟件中，它可以被用來檢測在RobotStudio中創(chuàng)建的任何模型，讓使用者對機器人或是機器人單元的大小規(guī)模有更好的了解，從而對機器人進(jìn)行合適的部署，讓它們能夠融入現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備中。

在AR技術(shù)的加持下，客戶可以利用這款App將模型方案以原尺寸投射到實際生產(chǎn)環(huán)境中，然后從不同角度旋轉(zhuǎn)模型，以達(dá)到佳部署效果。

除了模擬機器人的實際投放效果，這款觀察器App的時間軸功能還能夠讓用戶檢查周期時間，并快速到達(dá)模擬動畫中的某個時間點，讓用戶及時發(fā)現(xiàn)增強性能或明確潛在問題的方法。

對于那些剛接觸機器人自動化的公司，或是那些以缺乏時間及資源來開始機器人安裝的公司來說，AR觀察器是一款比較理想的操作工具。

ABB卡件IMASM01 

ABB卡件IMASM02

ABB卡件IMASO01

ABB卡件IMCIS22

ABB卡件IMDSM04 

ABB卡件IMDSM05

ABB卡件IMMFP02

ABB卡件IMMPI01

ABB卡件INICT13A  

ABB卡件PM633  3BSE008062R1

ABB卡件SPDSI13 

ABB卡件SPDSI14 

ABB卡件SPDSM04

ABB卡件SPDSO14 

ABB卡件SPFCS01 

ABB卡件SPNIS21

ABB卡件TAS01

ABB卡件YPQ 202A  3BSC980004R32  YT204001-KB

ABB卡件底座HBS01-FPHA 

ABB控制板1SFB536068D1001

ABB控制板230K24 1KGT011800R5001

ABB控制板3BHB005922R0001 UNS 0880a-P.V1

ABB控制板3BHE013854R0001  PD D163 A01  

ABB控制板3BHE013854R0002  PD D163 A02  

ABB控制板3BHE019958R0101 UA D206 A101

ABB控制板3BHE030312R0101 UA D169 A101

ABB控制板3BUP001190R1

ABB控制板560CMU04  1KGT011300R0001

ABB控制板560CMU05 1KGT012700R0002

ABB控制板BCHM-01C 3AUA0000088682

ABB控制板BINT-12C 3AUA0000077967

ABB控制板CI626A 3BSE005023R1

ABB控制板DSAI133 57120001-PS

ABB控制板DSAO110  57120001-AT/2  

ABB控制板DSAX110 57120001-PC

ABB控制板DSDI115 57160001-NV

ABB控制板DSDO110 57160001-K/2

ABB控制板DSDP170 57150001-ADF

ABB控制板DSDP170  57160001-ADF

ABB控制板DSDX180 3BSE003859R1

ABB控制板DSIB-01 3HNA012320-001  3HNA012319-001

ABB控制板DSPB120 57340001-T/3

ABB控制板DSPC171  57310001-CC/3  

ABB控制板GD C742 AE 3BHE003748R0002

ABB控制板GD C806 A102  3BHE028761R0102

ABB控制板GD C806 C103 3BHE041294R0103

ABB控制板LT C391 AE01  HIEE401782R0001

ABB控制板PD D163 A01 3BHE013854R0001

ABB控制板PP C381 AE  HIEE300931R0001

ABB控制板PP C902 AE101  3BHE010751R0101

ABB控制板PP C907 BE  3BHE024577R0101  

ABB控制板PXHK401 3BSE011790R1

ABB控制板RAPI-01C 3AFE64607910

ABB控制板SNAT603 CNT 6100704

ABB控制板UA D143 A102 3BHE012276R0102

ABB控制板UF C721 AE101  3BHB002916R0101  

ABB控制板UF C721 BE101 3BHE021889R0101

ABB控制板UF C760 BE142  3BHE004573R0142  

ABB控制板UNS0883A-P,V1 3BHB006208R0001

ABB控制板UNS2881b-P,V1 3BHE009319R0001

ABB控制板UNS2882A-P,V1 3BHE003855R0001

ABB控制板UP C090 AE01  HIEE300661R0001  

ABB控制板YPG108E YT204001-FV

ABB控制板YPG110E YT204001-FD

ABB控制板YPM106E YT204001-FN

ABB控制板YPP110A  3ASD573001A1  YPK112A 3ASD573001A13

ABB控制板ZCU-14 3AXD50000005164

ABB控制板卡UD D406 A 3BHE041464R0101

ABB控制單元560CMD11  1KGT023400R0001

ABB控制單元560CVT10

ABB控制單元BAMU-11 3AUA0000109935-D

ABB控制單元BCU-12C  3AUA0000110429  

ABB控制單元DSDX 452 5716075-P

ABB控制單元PD D405 A101  3BHE041626R0101

ABB控制單元PP D115 A02  3BHE017628R0002  

ABB控制單元RET316*4  HESG448750M2

ABB控制單元SYN5100a-Z 3BHB006717R0221

ABB控制單元UNITROL 1000  UN1000b-Z 3BHE014557R0003

ABB控制單元UNITROL1010  3BHE035301R0001 UNS0121 A-Z

ABB控制單元UNS 0121A-Z,V1  3BHE035301R1002

ABB控制電源UNS3020A-Z,V3  HIEE205010R0003

ABB控制模塊TC516 3BSE012632R1

ABB控制模塊TC530  3BUR000101R1

ABB控制模塊TC570 3BSE001458R1

ABB控制模塊TC630  3BSE002253R1

ABB控制器1TGE120021R0010  

ABB控制器C351/0100/STD

ABB控制器CM10 CM10/100S0E0/STD