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公司新聞
YASKAWA安川伺服放大器SGDA-01ASY238
點(diǎn)擊次數(shù)：51發(fā)布時(shí)間：2024/12/25
YASKAWA安川伺服放大器SGDA-01ASY238
YASKAWA安川伺服放大器SGDA-01ASY238
企業(yè)名稱：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
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、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動，這是要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。五、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上:輸入一-個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時(shí)，
電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。六、抑制零漂在閉環(huán)控制過程中，零溧的存在會對控制效果有一定的影響，好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。德國Bosch Rexroth/ 力士樂伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。Rexroth 伺服電機(jī)具有較高的扭矩密度，即使大扭矩達(dá)到495 Nm，其結(jié)構(gòu)也比較緊湊。
YOKOGAWANFPW442-1024V電源
YOKOGAWANFCP100-S00SCADA系統(tǒng)SCHNEIDER控制器CPU
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SIEME NSA1-116-101-501
SIEME NSA1-116-100-516
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SIEME NSA1-416-200-004西門子驅(qū)動板
6ES7677-1DD10-0BA0西門子CPU
SCD1520-TDC西門子屏
巴赫曼WT205顯示屏
1440-VST02-01RAAB
觸摸屏2711P-B15C4D2AB按鍵屏
SRB-MS-ILK5科爾摩根驅(qū)動器
KJ4110X1-EA1
KJ4101X1-BC1
CE4003S2B6
KJ4101X1-BC1
德國Schroff13100-141
