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技術(shù)文章
ABB IRB1410 DSQC406 3HAC 035301-001/04驅(qū)動模塊維修
點擊次數(shù)：14 發(fā)布時間：2025/1/23 16:44:11
公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設(shè)備有限公司
姓名:陳小真
聯(lián)系方式: 0591-83566917
商務(wù)手機(jī):18005006971
商務(wù)qq:2851617312
地址:福建省福州市區(qū)萬山大廈10樓中海德公司
ABB IRB1410 DSQC406 3HAC 035301-001/04驅(qū)動模塊維修
ABB IRB1410 DSQC406 3HAC 035301-001/04驅(qū)動模塊維修
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
銷售：進(jìn)口DCS控制系統(tǒng)備品備件和大型進(jìn)口系統(tǒng)模塊備件公司
優(yōu)勢品牌：AB 羅克韋爾、GE 通用電器、SCHNEIDER 施耐德、TRICONEX 、
FOXBORO �？怂共_、SIE穆爾電源模塊MENS 西門子、HONEYWELL 霍尼韋爾、ABB
企業(yè)名稱：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
聯(lián)系人： 陳小真（女士）
電話：0591-83566917
聯(lián)系手機(jī)：18005006971
QQ:2851617312
福州市區(qū)烏龍江大道正榮財富中心SOHO3 8樓中海德公司中海德公司
調(diào)試方法
1、初始化參數(shù)
在接線之，先初始化參數(shù)。
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
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原創(chuàng)作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
