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技術(shù)文章
貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO138.70
點(diǎn)擊次數(shù)：63 發(fā)布時(shí)間：2024/12/25 11:16:38
公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設(shè)備有限公司
姓名:陳小真
聯(lián)系方式: 0591-83566917
商務(wù)手機(jī):18005006971
商務(wù)qq:2851617312
地址:福建省福州市區(qū)萬山大廈10樓中海德公司
貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO138.70
貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO138.70
公司名稱：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
姓名：陳小真
座機(jī)：0591-83566917
手機(jī)：18005006971
扣扣:2851617312
EMAIL：2851617312@qq.com
地址：福州市區(qū)烏龍江大道正榮財(cái)富中心SOHO3 8層中海德公司
轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，
增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一-點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。
RC140N制動(dòng)器一臺(tái)HEMA
METSOA413135
METSOA413150
METSOA413240
METSOA413125
METSOA413143
百格拉驅(qū)動(dòng)器WS5-5.281-00
WS5-5.28100
YM322001-EDPFSK101卡件
MKD071B-061-KP1-KN力士樂電機(jī)
北爾06701C按鍵屏
本特利CPU3500/22M
288055-01
原創(chuàng)作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
