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技術(shù)文章
1746-IV3232點直流拉出型輸入模塊
點擊次數(shù)：41 發(fā)布時間：2024/9/13 14:59:20
公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設(shè)備有限公司
姓名:陳小真
聯(lián)系方式: 0591-83566917
商務(wù)手機:18005006971
商務(wù)qq:2851617312
地址:福建省福州市區(qū)萬山大廈10樓中海德公司
中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
供應(yīng)品牌：AB羅克韋爾 施耐德 通用電氣Ge 西門子 發(fā)那科 安川 力士樂 霍尼韋爾 穆爾等
供應(yīng)產(chǎn)品: 模塊 卡件 變頻器 電源 線纜 cpu 控制器 DCS PLC 機器人備件 私服觸控 驅(qū)動等
聯(lián)系人：陳小真
電話：0591-83566917
手機：18005006971
qq:2851617312
自主移動機器人是智能工廠物流系統(tǒng)的重要組成部分，它并不是簡單意義上的代替人工勞動，它既有對復(fù)雜環(huán)境的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又具有機器長時間工作、度高、避障繞障等能力，成為智能工廠在數(shù)字化改造過程中優(yōu)先考慮的目標(biāo)。
那么，自主移動機器人，究竟“智能”在哪里？
1.自主移動機器人可即時定位。
自主移動機器人的即時定位，是在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據(jù)位置估計和傳感器數(shù)據(jù)進行自身定位，同時建造增量式地圖。
在SLAM技術(shù)中，機器人利用自身攜帶的傳感器識別未知環(huán)境中的特征標(biāo)志，然后根據(jù)機器人與特征標(biāo)志之間的相對位置和里程計的讀數(shù)，估計機器人和特征標(biāo)志的全局坐標(biāo)。這種在線的定位與地圖創(chuàng)建需保持機器人與特征標(biāo)志之間的詳細(xì)信息。
集成于移動機器人SRC系列核心控制器的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，通過激光 SLAM 算法，實現(xiàn)了±10 mm 的高精度定位，快速建立工作場景地圖，修正地圖、自動定位導(dǎo)航等。
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SIEMENS 模塊 6DD1661-0AD0
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原創(chuàng)作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
