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會(huì)員類型:初級(jí)版會(huì)員
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注冊(cè)號(hào): 【已認(rèn)證】
法人代表: 【已認(rèn)證】
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注冊(cè)資金:人民幣萬(wàn) 【已認(rèn)證】
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技術(shù)文章
霍尼韋爾MSL-RY2A 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊 資訊
點(diǎn)擊次數(shù):44 發(fā)布時(shí)間:2024/9/13 14:59:00
公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設(shè)備有限公司
姓名:陳小真
聯(lián)系方式: 0591-83566917
商務(wù)手機(jī):18005006971
商務(wù)qq:2851617312
地址:福建省福州市區(qū)萬(wàn)山大廈10樓中海德公司
霍尼韋爾MSL-RY2A 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊 資訊
霍尼韋爾MSL-RY2A 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
供應(yīng)品牌:AB羅克韋爾 施耐德 通用電氣Ge 西門子 發(fā)那科 安川 力士樂 霍尼韋爾 穆爾等
供應(yīng)產(chǎn)品: 模塊 卡件 變頻器 電源 線纜 cpu 控制器 DCS PLC 機(jī)器人備件 私服觸控 驅(qū)動(dòng)等
聯(lián)系人:陳小真
電話:0591-83566917
手機(jī):18005006971
qq:2851617312
自主移動(dòng)機(jī)器人是智能工廠物流系統(tǒng)的重要組成部分,它并不是簡(jiǎn)單意義上的代替人工勞動(dòng),它既有對(duì)復(fù)雜環(huán)境的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又具有機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間工作、度高、避障繞障等能力,成為智能工廠在數(shù)字化改造過(guò)程中優(yōu)先考慮的目標(biāo)。
那么,自主移動(dòng)機(jī)器人,究竟“智能”在哪里?
1.自主移動(dòng)機(jī)器人可即時(shí)定位。
自主移動(dòng)機(jī)器人的即時(shí)定位,是在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開始移動(dòng),在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)位置估計(jì)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位,同時(shí)建造增量式地圖。
在SLAM技術(shù)中,機(jī)器人利用自身攜帶的傳感器識(shí)別未知環(huán)境中的特征標(biāo)志,然后根據(jù)機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的相對(duì)位置和里程計(jì)的讀數(shù),估計(jì)機(jī)器人和特征標(biāo)志的全局坐標(biāo)。這種在線的定位與地圖創(chuàng)建需保持機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的詳細(xì)信息。
集成于移動(dòng)機(jī)器人SRC系列核心控制器的定位導(dǎo)航系統(tǒng),通過(guò)激光 SLAM 算法,實(shí)現(xiàn)了±10 mm 的高精度定位,快速建立工作場(chǎng)景地圖,修正地圖、自動(dòng)定位導(dǎo)航等。
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原創(chuàng)作者:中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司