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技術(shù)文章
MKD071B-061-KPO-KN伺服電機
點擊次數(shù)：88 發(fā)布時間：2024/8/23 12:01:24
公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設(shè)備有限公司
姓名:陳小真
聯(lián)系方式: 0591-83566917
商務(wù)手機:18005006971
商務(wù)qq:2851617312
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MKD071B-061-KPO-KN伺服電機
MKD071B-061-KPO-KN伺服電機
中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：陳小真
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運動控制器原理
運動控制器著四個基本任務(wù)：傳送位置反饋碼;發(fā)出定位指令或運動波形;關(guān)閉位置回路和補償穩(wěn)定度。在這四個任務(wù)當(dāng)中，基本的是傳送電動機位置信號和關(guān)閉位置回路。電動機位置的確定來自反饋信號，有時還有增量編碼器，以及同指令位置的比較信號。實際位置和指令位置之間的差值就是所謂的位置誤差。
控制器的任務(wù)是在無振蕩載荷的條件下將位置誤差減到小程度。大多數(shù)情況下，這個任務(wù)可由比例微積塊或 PID的控制算法來完成。PID的輸出信號通過數(shù)字化模擬轉(zhuǎn)換器進入放大器和電動機。PID控制器算法的數(shù)學(xué)表達式：
其中，比例系數(shù) KP與響應(yīng)速度有關(guān);KD提供穩(wěn)定性和阻尼量;積分系數(shù) KI則決定系統(tǒng)的度。調(diào)節(jié)這三個系數(shù)能使伺服系統(tǒng)調(diào)協(xié)到系統(tǒng)響應(yīng)狀態(tài)。
運動控制器還有產(chǎn)生波形的功能，它能產(chǎn)生與時間無關(guān)的位置函數(shù)與所要求的速度波形相對應(yīng)。運動的基本要求可用總距離、轉(zhuǎn)換速度和加速度來表明。因為電動機的位置總是同指令位置一致，運動波形則控制著運動的路徑和速度，除了這些基本的任務(wù)以外，一臺的運動控制器還可以高層次的功能，例如主機的處理命令、任務(wù)排序、I 處理和誤差處理。這些特殊功能使控制器實現(xiàn)安全獨立的操作。
MKD041B-144-GG1-KN伺服電機
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MKD071B-035-KPO-KN伺服電機
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原創(chuàng)作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
