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MKD071B-035-GPO-KN伺服電機(jī)
點(diǎn)擊次數(shù)：27 發(fā)布時(shí)間：2024/8/23 11:58:07
公司名稱:中海德(福建) 工業(yè)設(shè)備有限公司
姓名:陳小真
聯(lián)系方式: 0591-83566917
商務(wù)手機(jī):18005006971
商務(wù)qq:2851617312
地址:福建省福州市區(qū)萬山大廈10樓中海德公司
MKD071B-035-GPO-KN伺服電機(jī)
MKD071B-035-GPO-KN伺服電機(jī)中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：陳小真
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電話：0591-83566917
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運(yùn)動(dòng)控制器原理
運(yùn)動(dòng)控制器著四個(gè)基本任務(wù)：傳送位置反饋碼;發(fā)出定位指令或運(yùn)動(dòng)波形;關(guān)閉位置回路和補(bǔ)償穩(wěn)定度。在這四個(gè)任務(wù)當(dāng)中，基本的是傳送電動(dòng)機(jī)位置信號(hào)和關(guān)閉位置回路。電動(dòng)機(jī)位置的確定來自反饋信號(hào)，有時(shí)還有增量編碼器，以及同指令位置的比較信號(hào)。實(shí)際位置和指令位置之間的差值就是所謂的位置誤差。
控制器的任務(wù)是在無振蕩載荷的條件下將位置誤差減到小程度。大多數(shù)情況下，這個(gè)任務(wù)可由比例微積塊或 PID的控制算法來完成。PID的輸出信號(hào)通過數(shù)字化模擬轉(zhuǎn)換器進(jìn)入放大器和電動(dòng)機(jī)。PID控制器算法的數(shù)學(xué)表達(dá)式：
其中，比例系數(shù) KP與響應(yīng)速度有關(guān);KD提供穩(wěn)定性和阻尼量;積分系數(shù) KI則決定系統(tǒng)的度。調(diào)節(jié)這三個(gè)系數(shù)能使伺服系統(tǒng)調(diào)協(xié)到系統(tǒng)響應(yīng)狀態(tài)。
運(yùn)動(dòng)控制器還有產(chǎn)生波形的功能，它能產(chǎn)生與時(shí)間無關(guān)的位置函數(shù)與所要求的速度波形相對(duì)應(yīng)。運(yùn)動(dòng)的基本要求可用總距離、轉(zhuǎn)換速度和加速度來表明。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的位置總是同指令位置一致，運(yùn)動(dòng)波形則控制著運(yùn)動(dòng)的路徑和速度，除了這些基本的任務(wù)以外，一臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制器還可以高層次的功能，例如主機(jī)的處理命令、任務(wù)排序、I 處理和誤差處理。這些特殊功能使控制器實(shí)現(xiàn)安全獨(dú)立的操作。
MKD041B-144-GG1-KN伺服電機(jī)
MKD041B-144-GP0-KN伺服電機(jī)
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MKD071B-035-KPO-KN伺服電機(jī)
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原創(chuàng)作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司
